若车辆处于无人驾驶状态且副驾驶有人，需分情况讨论处罚措施，具体如下：

1. 若车辆未取得合法上路资质或未按规定进行测试
   根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》及地方性法规，未取得测试牌照或未在指定区域进行无人驾驶测试的，属于违法行为。此时副驾驶人员可能因“放任车辆违法上路”被追究责任，处罚措施包括：

   • 行政处罚：交警可对车辆所有人或使用人（如副驾驶人员）处以罚款（通常为200-2000元），并扣留车辆直至整改合格；
     
   • 刑事责任：若因无人驾驶导致交通事故且副驾驶人员存在过错（如未及时接管车辆），可能构成交通肇事罪共犯，需承担刑事责任。

2. 若车辆已取得合法资质但副驾驶未履行安全义务
   根据《道路交通安全法》及自动驾驶相关法规，即使车辆具备自动驾驶功能，副驾驶人员仍需履行“安全员”职责（如监控系统、准备随时接管）。若副驾驶人员未履行义务导致事故，处罚措施包括：

   • 行政处罚：交警可对副驾驶人员处以警告或罚款（通常为50-500元），并责令改正；
     
   • 民事赔偿：若事故造成他人损害，副驾驶人员可能因未尽安全保障义务而承担部分或全部赔偿责任。

3. 若车辆完全无人驾驶（无驾驶座人员）
   目前中国法律仅允许特定场景下的完全无人驾驶测试（如物流车、园区接驳车），且需配备远程监控和应急接管系统。若副驾驶人员存在但未履行监控职责，处罚措施与第2种情形类似；若车辆完全无人且未取得合法资质，则车辆所有人、运营方及副驾驶人员（如存在）均可能被追究责任。

建议：

• 驾驶或乘坐具备自动驾驶功能的车辆时，务必确认车辆已取得合法上路资质，并严格遵守测试或运营规范；
  
• 副驾驶人员需全程保持警惕，履行安全监控义务，避免因疏忽导致法律责任；
  
• 若发生事故，立即报警并保护现场，同时保留车辆运行数据（如黑匣子记录）以备调查。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。