若身份证被人或公司利用且本人不知情，应立即采取以下措施以维护自身合法权益：

1. 确认侵权事实
   首先，需通过合法途径核实身份证是否被冒用。例如：
   

• 向公安机关报案，要求调取身份证使用记录（如酒店入住、交通出行、开办企业等）；
  
• 查询个人征信报告，确认是否存在未经授权的贷款、信用卡申请等金融活动；
  
• 联系市场监管部门，核查是否被冒名注册公司或担任法定代表人。
  

法律依据：根据《居民身份证法》第十七条，冒用他人身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或十日以下拘留；有违法所得的，没收违法所得。

1. 固定证据并报警
   

• 收集所有能证明身份证被冒用的证据（如报案回执、征信报告、工商登记记录等）；
  
• 向公安机关详细说明情况，要求立案侦查，并索取《受案回执》或《立案通知书》；
  
• 若涉及经济犯罪（如诈骗、贷款），可同步向经侦部门报案。
  

关键点：报警是追究冒用者刑事责任的前提，也是后续民事索赔的基础。

1. 联系相关机构撤销冒用行为
   根据冒用场景不同，需分别处理：
   

• 金融领域：联系银行、贷款机构，说明身份证被冒用情况，要求冻结账户、撤销贷款或信用卡，并出具《非本人操作证明》；
  
• 工商登记：向市场监管部门申请撤销冒名登记，需提交身份证遗失声明、报警记录等材料；
  
• 其他场景：如被冒用签订合同、办理业务，需向相关单位出具书面声明，要求终止合同或撤销业务。
  

风险提示：若机构未尽审查义务导致损失，可追究其民事责任（《民法典》第一千一百六十五条）。

1. 防范后续风险
   

• 挂失身份证：立即到公安机关办理挂失，并补办新证；
  
• 监控个人信息：定期查询征信报告、企业信用信息公示系统，防止二次冒用；
  
• 法律声明：可通过媒体或公告形式声明身份证遗失，降低被冒用风险。
  

补充建议：若因身份证冒用导致名誉受损或经济损失，可向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿损失（《民法典》第一千零二十四条、第一千一百八十二条）。

总结：身份证被冒用需通过“确认事实→报警→撤销冒用行为→防范风险”四步处理，必要时可委托律师协助取证或诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。