关于小区物业公司在小区大门安装门禁每年收取一辆车五十块钱是否合法的问题，这主要取决于该费用是否符合相关法律法规以及物业服务合同的约定。以下从几个方面进行详细分析：
法律法规依据：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业服务企业有权按照物业服务合同的约定收取物业服务费用。这些费用通常包括物业管理区域的清洁卫生、绿化养护、秩序维护等服务的费用。
- 对于门禁系统的安装和维护费用，如果这部分费用已经包含在物业服务合同约定的物业服务费用中，那么物业公司再额外收取门禁使用费可能就不合法。
- 如果门禁系统的安装和维护费用并未包含在物业服务费用中，且物业公司能够证明该费用的合理性和必要性，同时该费用收取也经过了业主大会或业主委员会的同意，那么物业公司收取门禁使用费可能是合法的。
物业服务合同约定：
- 物业服务合同是业主和物业公司之间约定物业服务内容和费用的重要文件。因此，首先需要查看物业服务合同中是否有关于门禁系统安装和维护费用的约定。
- 如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司按照合同约定收取门禁使用费就是合法的。
- 如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么物业公司单方面收取门禁使用费就可能缺乏合同依据，从而引发争议。
费用合理性和必要性：
- 即使物业服务合同中没有明确约定门禁系统的安装和维护费用，物业公司也不能随意收取。该费用必须合理且必要，即物业公司需要证明收取该费用是为了维护小区的安全和秩序，且该费用水平符合市场行情和行业标准。
- 如果物业公司无法证明费用的合理性和必要性，或者收取的费用明显过高，那么业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
业主大会或业主委员会的同意：
- 根据相关法律法规，物业公司收取额外费用通常需要经过业主大会或业主委员会的同意。这是为了保护业主的合法权益，防止物业公司滥用权力。
- 如果物业公司未经业主大会或业主委员会的同意就擅自收取门禁使用费，那么这种行为就是违法的，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉。
建议：
- 首先，查看物业服务合同中是否有关于门禁系统安装和维护费用的约定。
- 其次，如果合同中没有明确约定，或者对约定有疑问，可以与物业公司进行沟通协商，要求物业公司提供费用的合理性和必要性的证明。
- 如果物业公司无法提供证明，或者收取的费用明显不合理，可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求他们的支持和帮助。
- 如果问题仍然无法解决，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结：小区物业公司在小区大门安装门禁每年收取一辆车五十块钱是否合法，取决于该费用是否符合相关法律法规以及物业服务合同的约定。如果费用合理且必要，且经过了业主大会或业主委员会的同意，那么这种行为就是合法的；否则，就是违法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。