直接结论：从法律和道德层面来看，接受“小三”的钱以离开您老公这种行为是不合法且不恰当的，不存在所谓“合法收取”的方式，不建议您这样做。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度

1. 可能涉及敲诈勒索风险 如果“小三”是在被您胁迫、威胁的情况下给钱，比如您以公开其不道德行为、损害其名誉等为要挟，迫使“小三”拿出钱财来换取您离开您老公，那么您的行为可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
2. 财产性质难以认定 即使“小三”是自愿给钱，这种财产往来也缺乏合法的依据和理由。在法律上，财产的转移通常需要基于合法的合同关系、赠与关系等。而这种基于不道德的三角关系中的财产给予，很难被认定为合法的赠与。如果日后“小三”反悔，可能会以不当得利等理由要求您返还这笔钱，您可能面临法律纠纷和财产损失。

道德角度

1. 违背公序良俗 婚姻是建立在忠诚、信任和尊重的基础上的，而“小三”介入他人婚姻本身就是违背公序良俗的行为。您接受“小三”的钱离开老公，不仅没有对这种不道德行为进行抵制，反而参与其中，进一步破坏了社会的道德风尚和家庭伦理秩序。
2. 不利于自身尊严和价值实现 通过接受“小三”的钱来解决问题，会让您在道德上处于劣势，损害您自身的尊严和形象。您应该通过合法、正当的途径来处理婚姻中出现的问题，比如与老公进行坦诚的沟通、寻求婚姻咨询师的帮助等，以维护自己的权益和尊严，实现自身的价值。

合理建议

1. 与老公沟通解决问题 婚姻中出现“小三”的情况，说明婚姻可能存在一些问题。您可以和老公坐下来，心平气和地沟通，了解他出轨的原因，共同探讨如何修复婚姻关系。如果老公愿意回归家庭，你们可以一起努力重建信任和感情。
2. 考虑离婚并维护自身权益 如果老公不愿意回归家庭，或者您无法原谅他的出轨行为，您可以考虑离婚。在离婚过程中，您可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，维护自己的合法权益，如争取财产分割、子女抚养权等。

总之，面对这种情况，您应该保持冷静和理智，通过合法、正当的途径来解决问题，而不是选择接受“小三”的钱这种不合法且不恰当的方式。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以问我。