您好，关于您提出的“注册公司帮亲戚避税是否违法”的问题，这是一个涉及税务法律和合规性的重要问题，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，注册公司本身并不违法，但利用公司进行避税行为，如果违反了税收法律法规，则是违法的。避税与逃税是两个不同的概念，避税是在法律允许的范围内，通过合理的税务筹划来降低税负；而逃税则是通过隐瞒、欺骗等手段，不履行纳税义务，逃避缴纳税款。

在您提到的情境中，如果注册公司的目的是为了帮助亲戚逃避应缴纳的税款，比如通过转移收入、隐匿销售收入、虚假纳税申报等手段，那么这种行为就构成了逃税，是违法的。税务部门对此类行为有严格的监管和处罚措施，一旦发现，将会依法进行税务稽查，并可能面临罚款、滞纳金、甚至刑事责任等严重后果。

此外，从道德和商业伦理的角度来看，逃税行为也是不可取的。它不仅损害了国家的税收利益，也破坏了公平竞争的市场环境，对合规企业构成了不公平的竞争压力。长远来看，逃税行为还会损害企业的声誉和信誉，影响企业的可持续发展。

因此，我建议您和您的亲戚要树立正确的税收观念，依法诚信纳税。如果确实有税务筹划的需求，可以寻求专业的税务咨询机构的帮助，在法律允许的范围内进行合理的税务筹划，以降低税负，提高经济效益。

总之，注册公司本身不是问题，关键在于如何使用这个公司。请务必遵守税收法律法规，不要利用公司进行逃税等违法行为。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。