结论前置：在我国法律语境下，“公司”是一个宽泛的概念，它包含了多种类型的企业组织形式，而“有限公司”则是“有限责任公司”的简称，是公司的一种具体类型。因此，“公司”和“有限公司（有限责任公司）”并非同一层面的分类，而是包含与被包含的关系。不过，若将问题理解为询问“有限责任公司”与“股份有限公司”的区别，那么这两者在设立方式、股东人数限制、出资表现形式、股权转让、治理结构以及信息披露义务等方面存在显著差异。以下我将从这两个角度进行详细解释。
一、“公司”与“有限公司（有限责任公司）”的关系
公司：
- 公司是依法设立，以营利为目的，具有独立法人资格的经济组织。
- 公司包括多种类型，如有限责任公司、股份有限公司、一人有限责任公司等。
有限公司（有限责任公司）：
- 有限公司是公司的一种具体类型，全称“有限责任公司”。
- 它由五十个以下股东出资设立，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对债务承担责任。
二、有限责任公司与股份有限公司的区别
若问题实际是想询问有限责任公司与股份有限公司的区别，那么这两者在多个方面存在显著差异：
设立方式：
- 有限责任公司：只能采取发起设立的方式，即全体股东出资设立，不向社会公开募集资金。
- 股份有限公司：可以采取发起设立或募集设立两种方式。发起设立时，由发起人认购公司应发行的全部股份；募集设立时，则由发起人认购一部分股份（不少于35%），其余部分向社会公开募集或向特定对象募集。
股东人数限制：
- 有限责任公司：股东人数不超过五十人。
- 股份有限公司：股东人数无上限（但需满足发起人要求，即二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所）。
出资表现形式：
- 有限责任公司：出资以出资证明书形式表现，不能在证券市场上流通交易。
- 股份有限公司：出资以股票形式表现，股票可在证券市场上自由转让和交易。
股权转让：
- 有限责任公司：股东之间可相互转让股权，向股东以外的人转让需经其他股东过半数同意，且其他股东有优先购买权。
- 股份有限公司：股份原则上可自由转让，但发起人、董事、监事、高级管理人员等转让股份受一定限制，通常需在依法设立的证券交易场所进行。
治理结构：
- 有限责任公司：治理结构相对灵活，规模较小的公司可不设董事会和监事会，仅设执行董事和一至二名监事。
- 股份有限公司：治理结构严格规范，必须设立股东大会、董事会、监事会等机构，各机构职权和议事规则有明确法律规定。
信息披露义务：
- 有限责任公司：信息披露义务较轻，一般只需按公司章程规定定期向股东披露财务状况等信息。
- 股份有限公司（尤其是上市公司）：信息披露义务严格，需按证券监管机构要求定期披露财务报告、重大事项等信息，以保障股东和投资者知情权。
法律建议：
- 在选择公司类型时，应根据企业的具体情况和需求进行考虑。例如，如果企业规模较小、股东人数较少，且希望保持较高的灵活性和私密性，那么有限责任公司可能是一个更好的选择。
- 如果企业规模较大、股东人数较多，且希望吸引更多的投资者和资本，那么股份有限公司可能更适合。
- 无论选择哪种公司类型，都应确保遵守相关法律法规和监管要求，以维护企业的合法性和稳定性。
如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。