结论：抵押一万元每月收取利息100元及保管费500元的行为，是否违法需分情况讨论，主要取决于利息和保管费的总和是否超过了法律规定的上限。
分析：
关于利息部分：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
- 假设当前一年期LPR为3.85%（实际数值需根据最新数据确定），那么其四倍即为15.4%。对于一万元的借款，年利息不应超过1540元，即每月利息不应超过约128.33元。
- 在您的情况下，每月利息为100元，这并未超过上述计算出的上限，因此，仅从利息角度看，这部分是合法的。
关于保管费部分：
- 保管费通常不被视为利息的一部分，但如果双方在抵押合同中明确约定了保管费，并且该费用实际上是对抵押物保管服务的合理补偿，那么其合法性取决于双方的具体约定以及该费用是否合理。
- 然而，如果保管费被用作变相提高借款成本的方式，即实际上是将部分利息以保管费的名义收取，那么这种做法可能违反了上述关于利率上限的规定。
- 在您的情况下，每月500元的保管费相对较高，如果这部分费用实际上是对借款成本的变相增加，且加上利息后超过了LPR的四倍，那么这部分费用可能是违法的。
综合判断：
- 您需要计算利息和保管费的总和，并判断其是否超过了合同成立时一年期LPR的四倍。如果总和未超过，则您的行为在法律上是可接受的；如果总和超过了，则超出部分可能不受法律保护，甚至可能面临法律制裁。
建议：
- 审查合同：仔细审查抵押合同中的所有条款，特别是关于利息和保管费的约定，确保它们符合法律规定。
- 咨询专业人士：如果您对合同条款或相关法律规定有疑问，建议咨询专业的法律人士或金融机构，以获取更准确的法律意见。
- 调整费用：如果发现利息和保管费的总和超过了法律规定的上限，建议及时调整费用标准，以避免潜在的法律风险。
示例计算（假设当前一年期LPR为3.85%）：
- 年利息上限：10000元 * 15.4% = 1540元
- 月利息上限：1540元 / 12 ≈ 128.33元
- 若每月利息为100元，保管费为500元，则月总费用为600元，远超过了月利息上限（即使考虑保管费作为独立费用，也需确保其合理性，且总和不超过法律限制）。
因此，在您的情况下，如果保管费被视为借款成本的一部分，且加上利息后超过了LPR的四倍，那么这种收费方式可能是违法的。建议您根据上述分析调整费用标准或咨询专业人士以获取更具体的法律意见。