结论概述：保证责任消灭后，保证人自愿还款的，是否还享有追偿权，需分情况讨论。一般来说，若保证人自愿还款是基于对原债务的承担意愿，且没有明确的免除追偿权的约定，那么保证人仍可能享有追偿权；但若存在特定情形，如保证人还款行为构成赠与，则可能丧失追偿权。

详细分析：

1. 保证责任消灭后的自愿还款性质：

   • 保证责任消灭，通常意味着保证人已经按照法律规定或合同约定履行了其保证义务，或者主债务已经得到清偿，保证人的法律责任随之终止。
   • 在此之后，保证人若自愿还款，这一行为可能被视为对原债务的再次承担，或者是一种新的法律行为（如赠与）。

2. 追偿权的基础：

   • 追偿权通常基于保证人代主债务人履行债务后，对主债务人享有的求偿权。这种权利是法定的，旨在保护保证人在履行保证义务后不受损失。
   • 若保证人自愿还款，且这一行为被视为对原债务的承担，那么在没有明确免除追偿权的约定下，保证人仍可能基于原保证关系或新的法律关系（如债务加入）享有追偿权。

3. 可能丧失追偿权的情形：

   • 赠与行为：如果保证人自愿还款的行为被明确认定为赠与，即保证人无偿地将财产给予主债务人，那么保证人将丧失追偿权。因为赠与行为一旦完成，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得要求受赠人返还赠与物。
   • 明确免除追偿权：如果保证人在自愿还款时，与主债务人明确约定免除其追偿权，那么保证人也将丧失这一权利。这种约定应当是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定。

4. 法律建议：

   • 对于保证人而言，在自愿还款前，应明确还款的性质和目的，以及是否保留追偿权。如果希望保留追偿权，应在还款时与主债务人明确约定，并保留相关证据。
   • 对于主债务人而言，如果接受保证人的自愿还款，应了解还款的性质和可能产生的法律后果。如果保证人明确表示保留追偿权，主债务人应在还款后做好相应的准备，以应对可能的追偿请求。

举例说明：

• 假设保证人A为债务人B的债务提供了保证，后债务得到清偿，保证责任消灭。但A出于某种原因（如与B的友好关系）自愿向B还款10万元。如果A在还款时未与B明确约定免除追偿权，且还款行为不被认定为赠与，那么A在还款后仍可能基于原保证关系或新的法律关系向B追偿这10万元。
• 相反，如果A在还款时明确表示这10万元是赠与给B的，或者与B明确约定免除其追偿权，那么A在还款后将丧失追偿权。

总结与进一步思考：

保证责任消灭后自愿还款是否还享有追偿权，取决于还款的性质、目的以及双方之间的约定。在实际操作中，建议保证人在自愿还款前咨询专业律师，明确还款的法律后果，并保留相关证据以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。