债权人若要拍卖债务人遗留的设备，通常需遵循以下法律程序和步骤，我将核心结论前置并分情况说明：

1. 确认设备权属与债务关系
   首先需明确设备是否属于债务人所有且未设定抵押、质押等优先权。若设备已抵押给其他债权人，需根据《民法典》第414条确定清偿顺序；若设备为租赁或共有财产，需先通过诉讼确认权属（如分割共有物或解除租赁合同），否则拍卖可能因权属争议被撤销。

2. 通过司法程序实现拍卖（推荐路径）

   • 起诉并申请财产保全：向法院提起民事诉讼，在立案后申请查封设备（需提供设备位置、价值等线索），防止债务人转移财产。
     
   • 取得生效判决：法院判决债务人偿还债务后，若其未履行，可申请强制执行。
     
   • 执行阶段拍卖：法院委托评估机构确定设备价值，通过司法拍卖平台（如淘宝司法拍卖）公开拍卖，拍卖款优先清偿执行费用、抵押权人债权后，剩余部分用于偿还你的债务。
     法律依据：《民事诉讼法》第247条、第251条；《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第2条。

3. 协商一致后的自行拍卖（需谨慎）
   若债务人同意以设备抵债，可签订《以物抵债协议》并办理过户，但需注意：

   • 需债务人配合完成设备交付（如机器需拆卸、运输）；
     
   • 若设备价值高于债务，需返还差价；低于债务，可保留追偿权；
     
   • 自行拍卖需确保买受人善意取得（不知设备存在权属争议），否则可能引发后续纠纷。
     风险提示：自行处置可能被债务人主张“无权处分”，建议通过法院确认协议效力。

4. 特殊情形处理

   • 设备易腐坏或保管成本高：可向法院申请“先行变卖”，但需提供证据证明紧急情况（如设备为生鲜冷链设备），变卖款提存法院。
     
   • 债务人下落不明：仍需通过公告送达程序推进诉讼，拍卖前需公告通知债务人（公告期通常30日）。
     

操作建议：

• 优先选择司法拍卖路径，虽周期较长（约3-6个月），但程序合法、风险可控；
  
• 自行处置前务必签订书面协议并留存债务人同意的证据（如录音、签字文件）；
  
• 若设备涉及专业技术评估（如精密仪器），建议委托专业机构出具价值报告，避免低价成交引发损失。
  

如有具体设备类型、债务金额或执行障碍，可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的方案。