当您的车辆在停车位上被撞时，您可以按照以下详细步骤进行索赔，以确保您的权益得到充分保障：

一、立即保护现场并收集证据

1. 确保安全：在确保自身安全的前提下，立即开启危险报警闪光灯，并在车辆后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。
2. 拍照留证：迅速拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、碰撞物体的特征以及周围环境等。这些照片将作为后续索赔的重要证据。
3. 寻找监控和目击者：如果可能，尝试获取事发时的监控录像，并寻找目击者记录他们的联系方式和证词，以便后续需要时作证。

二、及时报警并联系保险公司

1. 报警：迅速拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点和大致情况。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这是后续索赔的重要依据。
2. 联系保险公司：马上联系自己车辆投保的保险公司，详细说明事故发生的经过，并提供事故现场的相关信息。按照保险公司的要求，准备好后续理赔所需的材料，如车辆行驶证、驾驶证等。

三、明确责任方

1. 收费停车场：若车辆在收费停车场被撞，根据相关法律规定，停车场作为保管人应妥善保管寄存人的车辆。因此，您有权向停车场索赔，要求其赔偿车辆维修费用及车辆无法正常使用期间的交通费。
2. 免费停车位：若车辆在免费停车位被撞，需努力寻找肇事者。可通过调取监控录像、询问目击者等方式找到肇事者并向其索赔。若无法找到肇事者，建议及时报警并联系保险公司，了解是否可以通过自己的车险获得部分赔偿（如无法找到第三方特约险）。

四、与责任方协商理赔

1. 了解赔偿范围：向保险公司咨询赔偿范围和标准，了解您需要承担的费用和能够获得的赔偿金额。
2. 协商理赔：根据责任认定结果，与对方车主或其保险公司进行协商理赔。若对方负全责，可直接与其沟通赔偿事宜；若双方都有责任，则按责任比例分担损失。
3. 申请理赔：若对方没有保险、逃逸或其他复杂情况导致无法从对方获得足额赔偿，您可依据自己投保的保险险种向自己的保险公司申请理赔。

五、进行定损和维修

1. 定损：保险公司会安排定损员对车辆进行定损，确定车辆的损失程度和维修费用。您要与定损员充分沟通，确保所有损失都能被准确评估。
2. 维修：选择合适的维修厂对车辆进行维修。维修过程中要注意监督维修质量，确保维修厂按照定损项目和标准进行维修。同时，保留好维修发票、维修清单等相关凭证。

六、提交索赔材料并领取赔偿款

1. 准备材料：收集齐全所有索赔所需材料，如交通事故责任认定书、维修发票、维修清单、车辆行驶证和驾驶证复印件、保险单等。
2. 提交材料：将索赔材料提交给责任方的保险公司或自己的保险公司（根据具体理赔情况而定）。
3. 领取赔偿款：保险公司收到索赔材料并审核通过后，会按照保险合同约定将赔偿款支付给被保险人。您需关注款项到账情况。

七、若协商无果，可考虑法律途径

如果与对方或保险公司在理赔问题上无法达成一致，您可以咨询专业律师并准备相关证据材料。根据相关法律规定，您可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。

在整个索赔过程中，保持与保险公司或相关责任方的良好沟通至关重要。同时，务必注意保留好相关证据和文件，以确保您的合法权益得到有效维护。希望这些步骤能帮助您顺利完成索赔过程。