结论：审查合同授权委托人时，是否必须查看受托人身份证原件，并非一个绝对的要求，而是取决于具体的办理事项、相关机构的要求以及法律法规的规定。以下从多个角度进行详细分析：
委托书的基本要求与法律效力
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，书面形式的委托代理授权必须明确载明代理人的信息、代理事项、权限范围及有效期限，并由被代理人签名或盖章。这是委托书有效性的基本要求。
- 委托书本身作为法律文件，其核心在于证明代理关系的存在和代理人的权限，并不直接要求附带委托人的身份证原件。然而，在实际操作中，为了验证身份和确保合法性，相关机构或个人可能会要求查看身份证原件或复印件。
需要查看身份证原件的情况
- 身份验证与合法性确认：在涉及重要法律事务、金融业务或公共利益的事务中，如房产交易、大额金融交易等，相关机构通常需要核实委托人的真实身份以确保委托行为的合法性和有效性。此时，身份证作为确认身份的法定证件，与委托书结合使用能更有效地防止身份冒用等问题。
- 遵循特定程序或监管要求：某些业务或事务有特定的程序和规定，要求必须提供委托人的身份证以满足监管要求、保障交易安全或维护公共秩序。例如，银行在进行客户身份识别和风险评估时，可能会要求提供委托人的身份证。
- 便于联系与沟通：在处理复杂事务时，受托人可能需要与委托人进一步联系和沟通。身份证上的联系方式等信息在此类情况下尤为重要，它能帮助受托人及时与委托人取得联系，确保事务的顺利进行。
不需要查看身份证原件的情况
- 委托事项明确且受托人有充分授权：如果委托事项清晰明确，受托人已获得充分授权，并且相关方对委托关系和授权内容无异议，那么在某些简单商业交易或常规业务委托中，可能无需提供委托人的身份证原件。
- 基于信任与既有合作关系：在长期合作且相互信任的商业伙伴之间，或依据特定行业惯例，可能因双方已有的信任基础和合作经验而无需每次都提供委托人的身份证原件。
实际操作建议
- 在准备委托书前，建议咨询相关机构或专业人士，了解具体业务办理过程中是否需要提供委托人的身份证原件或复印件。
- 如可能，准备一份委托人的身份证复印件备用，以便在需要时进行身份验证而无法提供原件时使用。
- 确保委托书内容完整、准确，并符合法律法规的要求，以避免因形式问题而影响其法律效力。
总结与提醒：审查合同授权委托人时是否需要查看受托人身份证原件，并非一成不变的规定。在实际操作中，应综合考虑具体事项、相关机构的要求以及法律法规的规定来做出决策。如果你在合同授权过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。