在共同犯罪中，如果从犯是在共同犯罪故意内参与犯罪的，那么其确实可以从轻、减轻处罚或者免除处罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与原理依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子被认定为从犯。对于这类从犯，法律明确规定应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定的原理依据主要体现在以下两个方面：
- 罪责刑相适应原则：从犯在共同犯罪中的作用相对较小，对犯罪结果的发生所起的推动作用不如主犯大。因此，根据罪责刑相适应的原则，从犯的刑罚应当相对较轻。
- 刑罚目的考量：刑罚不仅具有惩罚功能，还旨在教育改造犯罪分子并预防犯罪。从犯的主观恶性和人身危险性相对较小，对其从轻、减轻处罚或免除处罚更有利于实现刑罚的教育改造功能，促使其认罪悔罪，早日回归社会。
二、从犯的类型与作用
从犯主要分为两类：
- 在共同犯罪中起次要作用的从犯：这类从犯虽然直接参与了犯罪活动，但在整个犯罪过程中的作用相对次要。他们通常处于从属于主犯的地位，对主犯的犯罪意图表示赞成、附和、服从，并听从主犯的领导、指挥。
- 帮助犯：这类从犯不直接参与具体犯罪行为的实施，但在共同犯罪中为完成犯罪提供了物质或精神帮助，如提供作案工具、踩点望风等。
三、司法实践中的具体考量因素
在对从犯进行量刑时，法院会综合考虑以下因素：
- 在共同犯罪中的作用：主要考察从犯是仅提供了辅助性帮助，还是在某些关键环节起到了一定的推动作用。作用越小，量刑越轻。
- 参与犯罪的程度：包括参与犯罪的时间长短、参与的具体行为等。参与程度越低，量刑越轻。
- 是否有自首、立功等情节：如果从犯同时具有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节，法院在量刑时会给予更轻的处罚。
- 所犯罪行的性质：重罪中的从犯可能无法免除处罚，而只能比照主犯从轻或减轻处罚；轻罪中的从犯则有可能免除处罚。
- 所起作用的大小：例如，在盗窃罪中，仅提供作案工具的从犯可能比直接参与盗窃但从属作用的从犯受到更轻的处罚。
四、实例说明
假设在一个盗窃案件中，甲是主犯，负责策划和实施盗窃行为；乙是从犯，仅负责为甲提供作案工具。在案件审理过程中，乙积极认罪悔罪，并主动退赃。根据法律规定和司法实践，乙作为从犯，且具有认罪悔罪、主动退赃等情节，法院在量刑时很可能会对其从轻或减轻处罚。
五、总结与建议
综上所述，从犯在共同犯罪故意内参与犯罪的，确实可以从轻、减轻处罚或者免除处罚。但具体的处罚程度需根据案件的具体情况、从犯在共同犯罪中所起的作用以及是否存在其他量刑情节来综合决定。因此，如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。