交通事故伤残鉴定十级且没有争议的情况下，并不会当场宣判。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通事故伤残鉴定的性质：

   • 伤残鉴定是交通事故处理过程中的一个重要环节，它用于确定受害者的伤残等级，从而作为赔偿的依据。
   • 伤残鉴定通常由专业的鉴定机构进行，其结果具有权威性和专业性。

2. 宣判的含义与流程：

   • 宣判通常指的是法院对案件进行审理后，作出判决并公开宣布的过程。
   • 在交通事故赔偿案件中，即使双方对伤残鉴定结果没有争议，也需要经过法院的审理程序，包括立案、开庭、审理、判决等步骤，才能最终宣判。

3. 没有争议的情况下的处理：

   • 即使双方对伤残鉴定结果没有争议，也并不意味着可以跳过法院的审理程序。
   • 双方可以协商赔偿事宜，并达成和解协议。然而，这种和解协议通常需要经过法院的确认，才能具有法律效力。
   • 如果双方无法协商一致，或者一方不履行和解协议，另一方仍然需要通过法院提起诉讼，由法院进行审理并作出判决。

4. 法律程序的重要性：

   • 法律程序是保障当事人合法权益的重要手段。即使双方对事实没有争议，也需要通过法律程序来确认双方的权利和义务。
   • 跳过法律程序可能会导致当事人的权益无法得到充分保障，甚至可能引发后续的法律纠纷。

建议：

• 在交通事故中，如果双方对伤残鉴定结果没有争议，可以尝试通过协商达成和解协议，并尽快通过法院进行确认，以便尽快解决赔偿问题。
• 如果协商不成或者一方不履行和解协议，建议及时向法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。