起诉审理阶段的法定程序主要包括以下几个阶段，以下以常见的民事诉讼案件为例进行详细说明：
一、起诉与受理
- 起诉条件：
- 原告需是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
举例：甲借给乙10万元，约定还款期限到后乙未还款。甲作为原告，乙为明确被告，甲要求乙归还借款及利息就是具体诉求，该借贷纠纷属于法院民事诉讼受案范围且可向有管辖权的法院起诉。
起诉方式：
- 原告应向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本；
- 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
受理：
- 法院收到起诉状后，会审查是否符合起诉条件；
- 符合的，在7日内立案，并通知当事人；
- 不符合的，在7日内裁定不予受理。原告对裁定不服的，可提起上诉。
二、审理前的准备
送达起诉状副本：
- 法院立案后5日内将起诉状副本发送被告；
- 被告在收到之日起15日内提出答辩状。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
组成合议庭：
- 根据案件情况，确定适用简易程序（审判员一人独任审理）还是普通程序（合议庭审理）。
审核诉讼材料，调查收集证据：
- 法院会对当事人提供的证据材料进行审核；
- 必要时可依职权或依申请调查收集证据。
追加当事人：
- 必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，法院应通知其参加。
三、开庭审理
宣布开庭：
- 书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律；
- 审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
法庭调查：
- 按照当事人陈述、证人作证、出示证据、宣读鉴定结论和勘验笔录的顺序进行；
- 举例：在侵权纠纷中，原告先陈述被侵权经过，再让证人出庭作证，接着出示相关物证、书证等。
法庭辩论：
- 当事人及其诉讼代理人就争议焦点进行辩论；
- 先是原告发言，然后被告答辩，第三人发言或者答辩，互相辩论。
当事人最后陈述：
法庭调解：
- 在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷；
- 达成协议的，制作调解书，经双方签收后即具有法律效力；
- 未达成调解协议或调解书送达前一方反悔的，继续进行庭审。
四、判决与裁定
作出判决：
- 合议庭评议后，根据已经查明的事实、证据和有关法律规定，作出判决；
- 当庭宣判的，应当在10日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书；
- 宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。
裁定适用情形：
- 包括不予受理、对管辖权有异议的、驳回起诉、保全和先予执行、准许或者不准许撤诉、中止或者终结诉讼、补正判决书中的笔误等。
五、二审程序（如有上诉）
上诉提起：
- 当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉；
- 不服第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起10日内提起上诉；
- 上诉状应通过原审人民法院提出，也可直接向第二审人民法院提出。
二审审理：
- 二审法院会对上诉请求的有关事实和适用法律进行审查；
- 可通过开庭审理（如当事人对一审认定事实不清等）、径行裁判（如一审认定事实清楚，仅适用法律错误）等方式审理；
- 二审法院作出的判决、裁定是终审的判决、裁定。
六、再审程序（符合条件时启动）
再审情形：
- 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
- 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
- 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的等多种法定情形。
再审启动：
- 可由各级人民法院院长提交审判委员会讨论决定再审；
- 最高人民法院、上级人民法院提审或指令下级人民法院再审；
- 当事人申请再审（需在判决、裁定发生法律效力后6个月内提出，特定情形可延长）等。
在整个起诉审理阶段，每个程序都有其特定的法律要求和操作规范，确保案件的公正、公平和高效处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。