结论：这种情况下保险是否赔偿，需要分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及条款等因素。具体分析如下：

1. 责任认定是关键
   根据《道路交通安全法》及相关司法实践，此类事故需先由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。例如：

   • 若行人因自身突发疾病（如晕厥）摔倒，且车辆已尽到合理避让义务（如保持安全车距、未超速），则行人可能承担主要责任，车辆方次责或无责；
     
   • 若车辆存在超速、分心驾驶等过错，导致未及时避让摔倒行人，则车辆方可能承担主责或全责。
     责任比例直接影响保险赔偿范围：若车辆方无责，交强险仅在无责限额内赔偿（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元）；若车辆方有责，交强险最高可赔20万元（医疗费1.8万元+死亡伤残18万元），超出部分由商业三者险按责任比例承担。

2. 保险类型决定赔偿范围

   • 交强险：必买险种，无论车辆是否有责，均需在限额内赔偿行人的人身伤亡和财产损失（但财产损失限额仅2000元）；
     
   • 商业三者险：需根据合同条款判断。若事故属于保险责任（如碰撞、碾压），且无免责情形（如酒驾、逃逸），则保险公司按责任比例赔偿超出交强险的部分；
     
   • 车上人员责任险：仅赔偿本车人员伤亡，与行人无关；
     
   • 意外险：若行人或车主购买了个人意外险，可能独立于交通事故赔偿，按合同约定赔付。

3. 特殊情形需注意

   • 行人故意碰撞：若行人存在碰瓷等故意行为，车辆方无需赔偿，保险公司亦不承担交强险和商业险责任（《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条）；
     
   • 车辆未年检或无证驾驶：商业三者险可能拒赔，但交强险仍需在限额内垫付抢救费用（后续可向致害人追偿）；
     
   • 医疗费合理性：保险公司可能对非医保用药、过度治疗等费用提出异议，需通过协商或诉讼解决。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警调查取证、划分责任；
   
2. 送医救治行人，保留医疗费发票、病历等证据；
   
3. 联系保险公司报案，配合定损和理赔调查；
   
4. 若对责任认定或赔偿有争议，可申请复核或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如事故具体经过、保险条款内容等），可随时向我咨询，我会结合具体情况为您分析。