结论前置：两个债权人转让债权时，无需经过债务人的同意，但必须通知债务人以确保转让对其产生法律效力。同时，需确保债权不存在依法或依约不得转让的情形。
详细阐述：
债权转让的自主性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权作为债权人的财产权利，其有权自主决定如何处置，包括将其债权的全部或部分转让给第三人。这一过程并不需要债务人的事先同意。
通知债务人的必要性：
- 债权转让的关键在于“通知”债务人。债权人必须将债权转让的事实以适当方式告知债务人，无论这种通知是书面的还是口头的（尽管书面通知更为推荐，因为它能提供明确的证据）。
- 一旦债务人收到并清楚知晓了债权已经转让的情况，该转让即对他产生了法律上的约束力。从此刻起，债务人必须向新的债权人履行原有的债务义务，而不是继续向原债权人履行。
债权转让的限制：
- 尽管债权转让具有自主性，但也存在一些限制。例如，某些特定性质的债权，如具有人身依附性的债权，可能依法不得转让。
- 债权人与债务人之间可能存在禁止债权转让的约定，此类约定在合同有效期内应得到遵守。
- 部分法律法规可能明确规定了某些类型的债权不得转让。
实际操作中的注意事项：
- 在进行债权转让前，债权人应确认债权是否属于可转让范围，并确保转让过程的合法性与有效性。
- 特别是当涉及大额债权或复杂法律关系时，更应谨慎处理，确保所有步骤都符合法律规定。
- 债权人应保留好债权转让的通知证据，如书面通知、邮件、短信等，以备不时之需。
案例分析：
假设甲和乙分别对丙拥有债权，后来甲和乙决定将他们的债权转让给丁。在这个过程中，甲和乙无需征得丙的同意，但他们有义务将转让事宜通知丙。一旦丙收到了这个通知并清楚了债权已经转让给了丁，他就需要向丁履行债务。如果甲和乙没有通知丙，那么丙仍然有权向甲和乙履行债务，而对丁则没有任何履行义务，因为此时该债权转让对丙来说是不产生法律效力的。
法律后果提示：
- 如果债权人未通知债务人而进行债权转让，该转让对债务人不产生法律效力，债务人仍有权向原债权人履行债务。
- 如果债权转让存在依法或依约不得转让的情形，该转让可能无效或引发法律纠纷。
综上所述，两个债权人转让债权时无需债务人同意，但务必通知债务人并确保债权可转让。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。