“掩饰隐瞒犯罪所得取保人保”这句话其实包含了两个关键的法律概念：一是“掩饰隐瞒犯罪所得”，二是“取保人保”。下面我分别进行解释：
一、掩饰隐瞒犯罪所得
掩饰隐瞒犯罪所得，指的是明知是犯罪所得的财物，而采取窝藏、转移、收购、代为销售等方式进行掩饰或隐瞒的行为。这是《中华人民共和国刑法》第三百一十二条所规定的一个罪名，旨在打击那些为犯罪所得提供隐藏、转移、收购、代为销售等掩饰、隐瞒行为的人，从而维护司法秩序和正常的社会经济秩序。
二、取保人保
“取保人保”实际上是“取保候审”中的一种担保方式，即保证人担保。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步处理。取保候审需要满足一定的条件，并且需要提供担保，担保方式有两种：一是保证金担保，二是保证人担保，也就是你所说的“人保”。
取保候审的条件主要包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这意味着犯罪情节相对较轻，被判处的刑罚较为缓和，人身危险性较小。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：司法机关会综合考量犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、平时表现等因素来判断是否会发生社会危险性。例如，犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次是初犯、偶犯，且在案发后主动认罪悔罪，积极退赃，与被害人达成和解等，都可能增加取保候审的可能性。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：这种情况下，出于人道主义考虑，在确保不危害社会的前提下，可以取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：有时案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人的羁押期限已满，但案件还未最终办结，此时可以变更强制措施为取保候审。
如果选择保证人担保（人保），保证人需要满足以下条件：
保证人需要出具保证书，保证监督犯罪嫌疑人或被告人遵守取保候审的规定，如不得离开所居住的市、县，在传讯时及时到案等。如果犯罪嫌疑人或被告人违反规定，保证人可能会受到相应的处罚。
针对你的情况，我给出以下建议：
了解案情：首先，你需要了解涉嫌掩饰隐瞒犯罪所得的具体案情，包括涉案金额、情节等，以便判断是否符合取保候审的条件。
选择担保方式：如果符合取保候审的条件，你可以选择保证金担保或保证人担保。如果选择保证人担保，需要找到一个符合条件的保证人，并与其协商好相关事宜。
提交申请：向办案机关（公安机关、人民检察院、人民法院）提交取保候审申请，并附上相关证明材料和说明理由。
等待审批：办案机关会在一定期限内对申请进行审查，并作出是否同意取保候审的决定。如果不同意，会通知申请人并说明理由。
如果你或你的亲友面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。