结论前置：成立业主委员会（业委会）时，开发商并非必须参加，但需根据具体情况判断其是否具有参与资格或义务。以下分情况说明：

1. 开发商是否具有业主身份是核心前提

根据《民法典》第271条及《物业管理条例》第6条，业主是指房屋的所有权人。因此：

• 若开发商仍持有未售出的房产（如未出售的车位、商铺、住宅等），则开发商作为产权人属于业主，依法享有选举权和被选举权，有权参加业委会筹备组或成为业委会委员。
• 若开发商已将全部房产售出（即无任何产权保留），则其不再具有业主身份，无需参加业委会成立过程。

2. 开发商的参与角色与限制

即使开发商作为业主参与，其权利也受法律限制：

• 筹备组参与：根据《物业管理条例》第10条，首次业主大会会议筹备组由业主代表、建设单位（开发商）代表和街道办事处/乡镇人民政府代表组成。但开发商代表不得超过筹备组总人数的一半，且最终业委会委员必须由业主担任，开发商不能直接成为委员。
• 表决权限制：在业主大会表决事项中（如选聘物业、制定管理规约等），开发商仅按其持有的专有部分面积行使投票权，不得以建设单位身份干预业主自治。

3. 实务中的常见情形

• 开发商主动参与：若项目存在未售房产或需协调前期物业交接，开发商可能主动参与筹备组，以维护自身利益（如确保物业费标准、公共区域收益分配等）。
• 开发商拒绝参与：若开发商已退出项目或与业主矛盾尖锐，可能拒绝参与筹备组，此时由街道办事处指定业主代表完成筹备工作。
• 开发商被要求退出：若业主大会通过决议（如要求开发商移交物业用房、竣工资料等），开发商需配合，否则可能面临行政处罚或诉讼。

4. 业主的应对建议

• 核查产权：通过不动产登记中心查询开发商是否仍持有房产，确认其业主身份。
• 依法筹备：若开发商拒绝参与，业主可联合向街道办事处申请指导，通过公告、投票等方式独立推进业委会成立。
• 保留证据：若开发商干预业主自治（如伪造业主签名、阻挠会议召开等），业主可向房管部门投诉或提起民事诉讼，要求其停止侵害。

总结：开发商的参与取决于其是否保留业主身份，但业委会的最终决策权属于全体业主。若您在业委会成立过程中遇到开发商干预、筹备程序争议等问题，可直接向我咨询具体应对方案。