要撤销已被查封房产上设定的抵押权，需通过诉讼确认抵押行为无效或可撤销，并据此向法院申请解除抵押登记。以下是撰写诉状的核心要点及模板参考：

一、诉状核心逻辑

1. 明确诉讼请求：请求法院判决撤销债务人对查封房产设定的抵押权（或确认抵押合同无效），并判令协助办理抵押权注销登记。
2. 事实与理由：需证明抵押行为存在法定无效/可撤销情形（如恶意串通、无权处分、违反查封禁令等），且抵押权设立时间晚于查封时间。
3. 法律依据：主要引用《民法典》第154条（恶意串通）、第311条（善意取得例外）、《民事诉讼法》第103条（查封效力）及《城市房地产抵押管理办法》第8条（查封房产不得抵押）。

二、诉状模板（参考）

民事起诉状
原告：×××（债权人/查封申请人，需写明身份信息）
被告1：×××（债务人/房产所有权人）
被告2：×××（抵押权人，如银行、个人等）

诉讼请求

1. 判令撤销被告1与被告2就××房产（产权证号：×××）签订的《抵押合同》（合同编号：×××）；
   
2. 判令被告2协助办理上述房产抵押权的注销登记手续；
   
3. 本案诉讼费用由被告承担。
   

事实与理由

1. 查封事实：××年××月××日，原告因与被告1的××纠纷（案号：×××）向××法院申请财产保全，法院依法查封了被告1名下位于××的房产（产权证号：×××），查封期限至××年××月××日。
   
2. 抵押行为违法性：经查，被告1于××年××月××日（查封后）将上述房产抵押给被告2，并办理了抵押登记。根据《民事诉讼法》第103条，被查封的财产不得转让、抵押或设定其他权利负担，被告1的行为明显违法。
   
3. 抵押权人过错（如适用）：若抵押权人未尽审查义务（如未核实房产查封状态），可主张其不构成善意取得，抵押权不应受保护。
   
4. 损害后果：被告1的抵押行为导致原告债权无法通过处置查封房产优先受偿，严重损害原告合法权益。
   

证据清单

1. 法院查封裁定书及协助执行通知书；
   
2. 房产抵押登记证明（显示抵押时间晚于查封时间）；
   
3. 抵押合同（证明抵押行为存在）；
   
4. 其他证据（如抵押权人未尽审查义务的证明材料）。
   

此致
××人民法院

具状人：×××
××年××月××日

三、关键注意事项

1. 时效性：若抵押行为涉嫌恶意串通，需在知道权利受损之日起3年内起诉（《民法典》第188条）。
   
2. 执行程序衔接：诉讼判决后，需持生效文书向不动产登记中心申请注销抵押登记，再推进房产处置程序。
   
3. 抵押权人抗辩：若抵押权人主张善意取得，需重点举证其明知房产被查封仍接受抵押（如查封信息公示记录）。
   

建议：诉状需根据具体案情调整，尤其是抵押行为违法性及抵押权人过错的举证部分。如有需要，可进一步向我提供查封时间、抵押时间、抵押权人审查义务等细节，我会协助完善诉状内容。