结论：在普通市政道路路口紧急避让非机动车导致逆向行驶，是否违法需结合具体情况判断，不必然违法，但可能面临行政处罚风险，需根据紧急避险的构成要件进行合法性抗辩。以下从法律定性、紧急避险的适用条件、实务处理建议三个角度展开分析：

一、法律定性：逆向行驶的行政违法性

根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车逆向行驶属于明确的违法行为，通常面临“罚款200元、记3分”的处罚。但该条款的适用需以“行为人存在主观过错”为前提，若因紧急避险导致逆向行驶，可能因缺乏主观过错而不构成违法。

二、紧急避险的适用条件（核心抗辩理由）

若需主张紧急避险免责，需同时满足以下条件（参考《民法典》第一百八十二条）：

1. 现实危险性：非机动车的行驶轨迹已直接威胁到机动车驾驶人或他人的生命、健康、重大财产安全（如非机动车突然失控冲向行人）。
2. 避险必要性：除逆向行驶外无其他合理避险方式（如前方无分道线、无应急车道，且突然刹车可能导致追尾）。
3. 避险适度性：逆向行驶的距离、速度未超过必要限度（如仅短暂逆行10米完成避让，且未引发其他事故）。
4. 时间紧迫性：危险发生突然，无法通过常规操作（如减速、变道）避免。

实务案例参考：某地法院曾判决，驾驶人为躲避突然闯入机动车道的电动车，紧急逆行5米避让，未造成其他后果，法院认定属于紧急避险，撤销行政处罚。

三、实务处理建议

1. 证据固定：
   • 立即开启双闪灯，通过行车记录仪、手机录像记录非机动车的违规行为及现场环境。
   • 若可能，记录非机动车驾驶人信息（如车牌号、外貌特征），便于后续举证。
2. 行政复议/诉讼抗辩：
   • 在收到处罚决定书后15日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，主张紧急避险免责。
   • 提交证据证明危险的真实性、避险的必要性及适度性（如现场照片、证人证言）。
3. 风险提示：
   • 若避险行为导致其他事故（如与对向车辆碰撞），可能需承担部分民事赔偿责任（按过错比例分担）。
   • 避免“过度避险”（如为躲避小猫而逆行1公里），此类行为通常不被认定为紧急避险。

四、特殊情形：交警的自由裁量权

实务中，交警可能根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十二条，对“情节轻微”的避险行为不予处罚。建议遇到此类情况时，立即停车向交警说明情况，争取现场撤销处罚。

总结：紧急避让非机动车导致逆向行驶是否违法，需结合具体场景判断。若符合紧急避险条件，可通过行政复议或诉讼主张免责。建议优先固定证据，必要时联系我协助处理处罚争议。