在两家因土地纠纷经乡镇信访、村书记调解后都同意收回土地的情况下，后续程序通常包括以下几个步骤：

1. 制作调解协议：

   • 村书记或乡镇信访部门应协助双方制作书面的调解协议，明确双方的权利和义务，包括土地的具体位置、面积、收回时间、补偿方式（如有）等关键条款。
   • 调解协议应由双方签字或盖章确认，并尽可能由见证人（如其他村民、村干部）签字，以增加协议的法律效力。

2. 协议备案或公证：

   • 根据当地规定，调解协议可能需要向乡镇政府或相关部门备案，以确保其合法性和有效性。
   • 如果双方希望进一步增强协议的法律效力，可以选择将调解协议进行公证。公证后的协议具有更强的证明力，在后续可能出现的纠纷中更具说服力。

3. 执行调解协议：

   • 双方应按照调解协议的约定履行各自的义务。如果涉及土地收回，应确保土地在约定时间内顺利交接。
   • 如果一方不履行协议，另一方可以依据协议向相关部门申请调解或向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。

4. 土地权属变更登记（如适用）：

   • 如果土地收回涉及土地权属的变更（如从一方名下转移到另一方或集体名下），双方应按照相关法律法规的规定，办理土地权属变更登记手续。
   • 土地权属变更登记是确认土地所有权或使用权归属的重要法律程序，未经登记，不得对抗善意第三人。

5. 后续监督与纠纷预防：

   • 村书记或乡镇信访部门可以在调解协议执行过程中进行监督，确保双方按照协议履行义务。
   • 如果双方在执行过程中出现新的纠纷或争议，可以再次寻求村书记或乡镇信访部门的帮助，进行进一步的调解或协商。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地纠纷应通过合法途径解决，调解是其中一种有效的方式。
• 调解协议具有法律约束力，双方应认真履行。如果一方违约，另一方可以依法维护自己的权益。
• 在处理土地纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过协商和调解解决争议，避免采取过激行为导致矛盾升级。

可能遇到的法律后果：

• 如果双方未按照调解协议履行义务，可能会面临法律责任，包括赔偿损失、承担违约责任等。
• 如果土地权属变更登记未办理或办理不当，可能会影响土地的合法使用和处置，甚至引发新的纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。