在高架右侧汇入时发生刮擦，责任划分主要取决于双方是否遵守了交通规则以及具体的碰撞情况，无法直接断定是哪一方的责任，需要分情况讨论：
汇入车辆未让行主路车辆：
- 根据交通法规，汇入车辆在进入主路时，应当让行主路上的车辆先行。如果汇入车辆未遵守这一规定，强行汇入并与主路车辆发生刮擦，那么汇入车辆通常会被认定为负主要或全部责任。
- 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，应当遵守“准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行”以及“转弯的机动车让直行的车辆先行”等相关规定。在高架汇入场景下，可类比理解为汇入车辆需让行主路直行车辆。
主路车辆存在过错：
- 如果主路车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，并且这些行为与刮擦事故的发生有直接关系，那么主路车辆也可能需要承担一定的责任。
- 具体情形：例如，主路车辆超速行驶，导致无法及时避让汇入车辆；或者主路车辆未保持足够的安全距离，使得在汇入车辆汇入时无法及时制动等。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方车辆可能都存在一定程度的过错行为。例如，汇入车辆未充分让行，同时主路车辆也未注意观察或未保持安全距离。在这种情况下，责任划分可能会根据双方过错的具体程度来分配，可能是主次责任，也可能是同等责任。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，尽量保护现场，以便后续的事故认定和责任划分。
- 报警并等待交警处理：及时拨打报警电话，等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及可能的监控视频等证据来认定事故责任。
- 收集证据：在等待交警到场的过程中，可以尝试收集一些证据，如拍摄现场照片、记录对方车辆信息、寻找目击者等。这些证据可能有助于后续的事故处理和责任划分。
- 配合交警调查：交警到场后，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。
最后需要强调的是，每个交通事故的具体情况都是独特的，责任划分也需要根据具体情况来综合判断。因此，在遇到此类事故时，最好及时咨询专业律师或交警部门，以获取更准确的法律意见和责任划分。如果你有任何关于交通事故或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。