司机撞了人不肯垫付医药费，受害者或其家属可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 要求保险公司先行垫付：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，受害者或其家属可以要求肇事车辆的保险公司先行垫付部分或全部医药费。
   • 实际操作中，需要向保险公司提供相关的事故证明、医疗证明等文件，以便保险公司审核并决定是否垫付。

2. 通过交警部门协调：

   • 交警部门在处理交通事故时，有责任协调双方当事人就赔偿问题进行协商。如果司机不肯垫付医药费，受害者或其家属可以向交警部门反映情况，请求交警部门出面协调，促使司机或其保险公司先行垫付医药费。

3. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 在某些情况下，如果肇事车辆未参加机动车交通事故责任强制保险，或者肇事车辆逃逸，或者受害者急需抢救而肇事司机无力支付抢救费用，受害者或其家属可以向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用。
   • 申请时需要提供相关的事故证明、医疗证明等文件，并按照规定的程序进行申请。

4. 通过法律途径解决：

   • 如果上述措施均无法解决问题，受害者或其家属可以考虑通过法律途径来维护自身权益。这包括向法院提起民事诉讼，要求肇事司机及其保险公司承担赔偿责任，包括医药费、误工费、护理费等各项损失。
   • 在诉讼过程中，需要提供充分证据证明肇事司机的过错以及受害者的损失情况，以便法院作出公正判决。

在处理此类问题时，还需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括事故现场照片、交警部门出具的事故认定书、医疗证明、费用清单等，这些证据在后续协调或诉讼过程中将起到关键作用。
• 及时与保险公司沟通：了解保险公司的垫付政策和流程，以便在需要时能够及时获得保险公司的支持。
• 寻求专业法律帮助：如果受害者或其家属对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身权益。

若遇到司机撞了人不肯垫付医药费的情况，不要慌张，按照上述步骤操作，积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。