关于精神病人两次涉及刑事案件但情节不严重是否会判刑的问题，结论需分情况讨论：

1. 完全不负刑事责任的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
   • 具体分析：如果精神病人两次犯罪时均处于不能辨认或控制自己行为的状态，且经司法鉴定确认，那么他们不会因这两次犯罪受到刑事处罚。但应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。

2. 应当负刑事责任的情况（间歇性精神病患者）

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑法》第十八条，间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。
   • 具体分析：如果精神病人是间歇性的，且在两次犯罪时精神均正常，那么他们应当对这两次犯罪负刑事责任。即使犯罪情节不严重，也可能面临相应的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，但具体刑罚会根据犯罪情节、社会危害程度等因素综合考量。

3. 可以从轻或者减轻处罚的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十八条，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
   • 具体分析：如果精神病人两次犯罪时，虽然存在精神障碍，但尚未完全丧失辨认或控制自己行为的能力，那么他们应当对这两次犯罪负刑事责任。然而，在量刑时，法院会综合考虑其精神状态对犯罪行为的影响程度，适当从轻或减轻处罚。

司法鉴定的重要性：

• 在实践中，对于犯罪嫌疑人是否属于精神病人以及作案时的精神状态，必须经过专业的司法鉴定程序来确定。这是确保法律正确适用、保障人权和维护社会公平正义的重要环节。因此，如果涉及精神病人犯罪的案件，一定要及时进行司法鉴定，以明确其刑事责任能力。

建议：

• 如果您或您认识的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，并配合进行司法鉴定，以便准确评估刑事责任能力，并制定相应的法律策略。
• 同时，对于精神病人的家属或监护人，应加强对精神病人的看管和医疗，防止其再次犯罪，保护社会和他人的安全。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。