结论：自立遗嘱见证人一般不建议选择亲戚，但在特定条件下，亲戚可以作为遗嘱见证人。这些条件包括亲戚具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人没有利害关系。

详细分析：

1. 见证人资格的法律限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人，均不能作为遗嘱见证人。这一规定旨在确保遗嘱见证的公正性和客观性，防止因利害关系而影响遗嘱的真实性和合法性。

2. 亲戚作为见证人的条件：

   • 如果亲戚具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人没有利害关系，那么从法律上讲，该亲戚是可以作为遗嘱见证人的。例如，遗嘱人的远房亲戚，如侄子、外甥等，如果与遗嘱涉及的财产分配等事项没有利益关联，且精神、智力状况正常，具备理解遗嘱见证相关事项和表达自己意思的能力，就能够担任遗嘱见证人。
   • 然而，在实际操作中，为了避免潜在的纠纷和争议，建议谨慎选择亲戚作为遗嘱见证人。因为亲戚之间往往存在某种程度的情感联系或利益关联，这可能会影响见证的公正性和客观性。

3. 不同类型遗嘱的见证要求：

   • 对于自书遗嘱，由于无需见证人，因此不存在选择亲戚作为见证人的问题。
   • 对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱等其他形式的遗嘱，均需要两个以上见证人在场见证。在选择这些类型的遗嘱见证人时，应特别注意其身份和利害关系，确保见证人符合法定要求。如果选择亲戚作为见证人，必须确保其满足上述条件。

4. 实际操作中的建议：

   • 在选择遗嘱见证人时，应优先考虑与继承人、受遗赠人无利害关系且具有完全民事行为能力的中立第三方。例如，可以邀请社区工作人员、律师或公证员等作为见证人。
   • 如果确实需要选择亲戚作为见证人，应事先进行充分的沟通和说明，确保其理解见证的重要性和法律责任，并签署书面声明，表明其与继承人、受遗赠人无利害关系，且愿意作为见证人见证遗嘱的设立过程。
   • 无论选择谁作为见证人，都应确保遗嘱的设立过程合法、合规，并尽可能保留相关证据，如见证人的身份证明、联系方式以及见证过程的录音录像等，以备不时之需。

总结与建议：

自立遗嘱见证人一般不建议选择亲戚，以避免因利害关系而导致的遗嘱无效或纠纷。在选择遗嘱见证人时，应优先考虑与继承人、受遗赠人无利害关系且具有完全民事行为能力的中立第三方。如果确实需要选择亲戚作为见证人，应确保其满足法定条件，并事先进行充分的沟通和说明。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。