在民间借贷纠纷中，关于起诉是否一定要有身份证号码的问题，其实涉及到了民事诉讼中关于“明确被告”的要求。

首先，我们要明确的是，民事诉讼的起诉条件并不强制要求必须提供对方的身份证号码。起诉的基本条件包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

其中，“明确的被告”这一条件，关键在于法院能够准确地将传票等法律文书送达给被告。身份证号码虽然是一个精确且常用的身份识别信息，但它并不是唯一或必需的信息。只要您能提供足以使被告与他人相区别的信息，比如姓名、性别、工作单位、住所等，法院就能根据这些信息来识别并送达法律文书给被告。

然而，在实际操作中，身份证号码确实是一个非常有用的信息，因为它能唯一且准确地标识一个人的身份。如果没有对方的身份证号码，您可能会面临一些挑战，比如需要花费更多时间和精力去收集其他能够证明被告身份的信息，或者可能需要通过法律途径（如委托律师向公安机关申请调查令）来获取对方的身份证号码。

为了避免这些不必要的麻烦，我建议您在借款时尽可能要求借款人提供身份证号，并将其写入借条或借款协议中。这样，在未来的诉讼程序中，您就能更轻松地满足“明确被告”的要求，确保自己的合法权益得到有效维护。

如果已经发生了只有借条而没有身份证号的情况，您也不必过于担心。您仍然可以通过查看借款交流记录、检查借条或借款协议中的其他信息、寻求证人帮助或委托专业律师等途径来获取或确认对方的其他身份信息。只要您能提供足够的信息来证明被告的身份和借款事实，法院就会受理您的起诉并依法进行审理。