结论：未成年时肇事导致父母银行卡被冻结，成年后孩子的银行卡通常不会因此被冻结，但具体还需根据肇事时的责任承担情况、后续法律程序及执行情况综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、法律责任与银行卡冻结的关联
未成年时的法律责任：
- 未成年时肇事，若造成他人损害，通常由监护人（如父母）承担侵权责任。这意味着，如果父母因承担赔偿责任而导致财产被冻结（包括银行卡），这是基于他们作为监护人的法律责任。
- 未成年肇事者本人，在法律上可能因年龄原因不承担或承担有限的责任。因此，其个人财产（包括未来成年后的财产）通常不会直接因未成年时的肇事行为而被冻结。
成年后的法律责任：
- 成年后，个人需独立承担法律责任。如果未成年时的肇事行为导致的赔偿责任在成年后仍未完全履行，且该责任与成年后的个人行为无关，那么成年后的个人财产（包括银行卡）通常不会因此被冻结。
- 但是，如果成年后的个人行为与未成年时的肇事行为有直接关联（如继续逃避赔偿责任、提供虚假信息等），且因此被追究法律责任，那么其个人财产（包括银行卡）可能会被冻结。
二、执行程序与银行卡冻结
执行对象：
- 法院在执行判决或裁定时，会针对被执行人的财产进行冻结、划拨等措施。如果未成年时的肇事行为导致的赔偿责任判决或裁定中，被执行人是父母而非孩子本人，那么孩子的银行卡通常不会被冻结。
- 如果孩子成年后成为被执行人（如因其他法律纠纷），且其财产被法院认定需要执行，那么其银行卡可能会被冻结。但这与未成年时的肇事行为无直接关联。
执行程序：
- 法院在执行过程中会遵循法定程序，包括送达执行通知书、查询被执行人财产、作出冻结裁定等。如果孩子的银行卡被错误冻结，其有权向法院提出执行异议，要求解除冻结。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 如果未成年时的肇事行为导致的赔偿责任非常巨大，且父母无力承担，法院可能会考虑执行其他家庭成员的财产（但这在法律上是有严格限制的，通常需要满足特定条件）。然而，这种情况非常罕见，且通常不会直接冻结成年后孩子的银行卡。
- 如果孩子成年后与父母共同拥有财产（如共同购买的房产、车辆等），且该财产被法院认定需要执行以偿还未成年时的肇事赔偿责任，那么孩子作为共有人可能会受到一定影响。但这并不意味着其个人银行卡会被直接冻结。
建议：
- 如果您或您的家人遇到类似情况，建议首先咨询专业律师以了解具体法律责任和执行程序。
- 如果孩子的银行卡被错误冻结或您认为冻结行为不合法，可以向法院提出执行异议或寻求其他法律救济途径。
- 鼓励家庭成员之间积极沟通、协商解决方案，以避免不必要的法律纠纷和财产损失。