已征收土地被私人占用时，设立告示牌收回土地的内容可以这样撰写：

1. 标题部分：

   • 明确、醒目地标出“告示”或“公告”字样，以引起注意。
   • 示例标题：“关于收回已征收土地的公告”

2. 正文部分：

   • 土地征收情况说明：

     • 简要说明该土地已被依法征收，包括征收的时间、依据（如相关法律法规、政府文件等）以及征收的目的。
     • 示例：“根据《中华人民共和国土地管理法》及相关政府文件，本土地已于XXXX年XX月XX日被依法征收，用于XX项目建设。”

   • 占用情况说明：

     • 指出当前土地被私人占用的现状，包括占用的主体（如个人、企业等）、占用的时间以及占用的具体行为。
     • 示例：“近期发现，该土地被XX（个人/企业名称）非法占用，用于XX（具体占用行为，如搭建建筑物、堆放杂物等）。”

   • 收回决定及依据：

     • 明确表达收回土地的决定，并说明收回的依据，如相关法律法规、政府决定等。
     • 示例：“根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，现决定收回该被非法占用的土地。”

   • 要求及期限：

     • 对占用方提出具体要求，如立即停止占用、限期搬离、拆除违法建筑等，并设定合理的期限。
     • 示例：“要求XX（个人/企业名称）立即停止非法占用行为，并于XXXX年XX月XX日前搬离该土地，拆除所有违法建筑及设施。”

   • 法律后果说明：

     • 告知占用方如不履行要求将承担的法律后果，如被强制执行、罚款、承担法律责任等。
     • 示例：“如逾期未履行上述要求，将依法采取强制执行措施，并追究相关法律责任。”

3. 落款部分：

   • 写明发布告示的单位或部门名称，以及发布日期。
   • 示例：“XX市XX区人民政府（或相关征收部门） XXXX年XX月XX日”

示例告示牌内容：

关于收回已征收土地的公告

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关政府文件，本土地已于XXXX年XX月XX日被依法征收，用于XX项目建设。近期发现，该土地被XX（个人/企业名称）非法占用，用于XX（具体占用行为）。

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，现决定收回该被非法占用的土地。要求XX（个人/企业名称）立即停止非法占用行为，并于XXXX年XX月XX日前搬离该土地，拆除所有违法建筑及设施。

如逾期未履行上述要求，将依法采取强制执行措施，并追究相关法律责任。

XX市XX区人民政府（或相关征收部门）
XXXX年XX月XX日

在设立告示牌时，请确保内容真实、准确、合法，并遵循相关法律法规的规定。如有需要，建议咨询当地土地管理部门或法律专业人士，以确保告示牌的合法性和有效性。我是专业律师，如果您在土地征收、占用或收回过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。