在人身损害赔偿纠纷中，被抚养人生活费、鉴定费、诉讼费的索赔均有明确的法律依据，以下分别进行说明：
一、被抚养人生活费的索赔依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。”虽然该条款未直接提及被抚养人生活费，但被抚养人生活费通常作为残疾赔偿金或死亡赔偿金的一部分进行计算和赔偿，其理论基础在于因侵权行为导致受害人丧失或部分丧失劳动能力，进而影响其抚养能力，因此侵权人需承担相应的赔偿责任。
- 具体到被抚养人生活费的计算，可参照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，该解释详细规定了被抚养人生活费的计算标准、年限等。
计算方式（以残疾赔偿金中包含被抚养人生活费为例）：
- 被抚养人生活费根据抚养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出标准计算。被抚养人为未成年人的，计算至十八周岁；被抚养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 公式示例：被抚养人生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出 × 抚养年限 ÷ 抚养人数 × 伤残赔偿指数（如十级伤残为10%，九级为20%，以此类推）。
二、鉴定费的索赔依据
法律依据：
- 鉴定费通常作为受害人因侵权行为而产生的合理费用，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，侵权人应当予以赔偿。鉴定费是确定受害人伤残程度、后续治疗费等关键事实所必需的费用，因此应由侵权人承担。
实际操作：
- 在诉讼过程中，受害人需提供鉴定费发票等证据，以证明其因鉴定而产生的实际费用。法院在审理案件时，会根据鉴定费的合理性、必要性等因素，决定是否将鉴定费纳入赔偿范围。
三、诉讼费的索赔依据
法律依据：
- 诉讼费并非直接由侵权人赔偿给受害人的费用，而是受害人向法院提起诉讼时，根据《诉讼费用交纳办法》的规定需要预交的费用。诉讼费包括案件受理费、申请费等，其具体数额根据案件的性质、标的额等因素确定。
- 在人身损害赔偿纠纷中，如果受害人胜诉，根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条：“诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。”因此，受害人有权要求侵权人承担其因诉讼而产生的诉讼费。
实际操作：
- 在诉讼过程中，受害人需按照法院的要求预交诉讼费。如果受害人胜诉，法院会在判决书中明确诉讼费的负担情况，通常是由侵权人承担。受害人可在执行阶段向法院申请强制执行，要求侵权人支付诉讼费。
总结与建议：
在人身损害赔偿纠纷中，被抚养人生活费、鉴定费、诉讼费均有明确的法律依据支持索赔。作为受害人，您应积极收集相关证据，如医疗记录、鉴定报告、发票等，以证明您的损失和费用支出。同时，建议您在诉讼过程中咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。