结论：工作快满两年发现未签合同，在一定条件下是可以主张双倍工资的，但具体能否主张以及主张的期限会受到多种因素的影响。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是您主张双倍工资的主要法律依据。

2. 主张期限：

   • 如果您已经工作快满两年，但在这两年内都未签订劳动合同，那么从您入职的第二个月开始，到满一年前的这段时间，您都有权主张双倍工资。也就是说，您最多可以主张11个月的双倍工资（因为第一个月是宽限期，不计入双倍工资的计算）。
   • 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，您需要在发现未签合同后的一年内提出仲裁申请，否则可能会丧失主张双倍工资的权利。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
   • 与用人单位协商：在提出仲裁申请前，您可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解。如果用人单位同意支付双倍工资，那么您可以避免繁琐的仲裁或诉讼程序。
   • 提出仲裁申请：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求用人单位支付双倍工资。在申请仲裁时，您需要提交相关的证据材料，并按照仲裁委员会的要求填写仲裁申请书。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果您在入职时，用人单位已经明确告知您不签订劳动合同，并且您也同意了这一安排，那么您可能无法主张双倍工资。因为这种情况下，双方已经就未签订劳动合同达成了合意。
   • 另外，如果用人单位能够证明未签订劳动合同是由于您的过错导致的，比如您拒绝签订劳动合同等，那么用人单位也可能无需支付双倍工资。

后续行动建议：

• 鉴于您已经工作快满两年，且未签订劳动合同，我建议您尽快收集相关证据，并与用人单位进行协商。如果协商无果，您应及时向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。