是的，在我国起诉离婚原则上必须经过调解程序，这是法律规定的必经步骤。以下是详细说明：

1. 法律依据与调解的强制性
   根据《民法典》第1079条及《民事诉讼法》相关规定，法院审理离婚案件时，应当先行调解。调解是诉讼离婚的前置程序，旨在通过协商化解矛盾，保护婚姻关系中的弱势方（如子女、经济依赖方），同时节约司法资源。即使一方坚持离婚，法院也会在立案后、开庭前组织调解，或委托人民调解委员会、专业调解员进行调解。

2. 调解的两种结果

   • 调解成功：若双方达成一致（如同意离婚、子女抚养、财产分割等），法院会制作《调解书》，其效力等同于离婚判决书，婚姻关系自调解书生效时解除。
     
   • 调解失败：若调解无效（如一方坚决不同意离婚，或对子女、财产问题无法达成一致），法院将进入审理程序，最终根据夫妻感情是否破裂等标准判决是否准予离婚。

3. 例外情形：调解可被“跳过”的情况

   • 存在法定离婚事由：如重婚、家暴、虐待、遗弃、赌博吸毒屡教不改、分居满2年等，法院可能直接认定感情破裂，跳过调解程序直接判决离婚。
     
   • 一方下落不明或拒不到庭：若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或被告下落不明，法院可缺席审理并判决，但实践中仍可能先尝试调解（如通过公告送达调解书）。

4. 调解的实践意义
   调解不仅是法律程序，更是为双方提供“冷静期”和协商空间。例如，若因一时矛盾冲动离婚，调解可帮助修复关系；若矛盾不可调和，调解也能促成双方理性协商离婚条件（如财产分割比例、探视权安排），避免诉讼对抗带来的额外成本（如时间、精力、情感消耗）。

温馨提示：若您正考虑起诉离婚，建议提前整理好婚姻存续期间的财产清单、子女抚养相关证据（如收入证明、陪伴记录等），并明确自身诉求（如是否争取抚养权、财产分割比例）。调解阶段是协商的关键窗口，合理表达诉求有助于更快达成对自己有利的方案。如有具体问题，欢迎随时向我咨询。