生完孩子做亲子鉴定是否需要双方同意，需分情况讨论：

1. 司法亲子鉴定（用于诉讼、上户口等法律程序）
   根据《司法鉴定程序通则》及相关法律规定，司法亲子鉴定必须经所有被鉴定人（包括孩子和父母）书面同意。若孩子为未成年人，需由其法定监护人（通常为父母一方或双方）代为同意。若一方拒绝配合，法院可根据案件需要，通过强制程序要求其配合（如对拒不配合者采取训诫、罚款等措施），但需以“必要性和合法性”为前提。

2. 个人隐私亲子鉴定（仅供个人参考，不涉及法律程序）
   若仅为个人了解亲子关系，无需强制双方同意。但需注意：

   • 若孩子已满8周岁，需尊重其意愿（根据《民法典》第19条，8周岁以上未成年人的民事行为需考虑其真实意愿）；
     
   • 若通过偷偷采集样本（如毛发、指甲）进行鉴定，可能侵犯他人隐私权，导致鉴定结果不被法律认可，甚至引发侵权纠纷。

特殊情形：

• 若一方失踪或无法联系，可通过法院申请“缺席鉴定”，但需提供充分证据证明必要性；
  
• 若涉及拐卖儿童、非婚生子女落户等特殊情况，公安机关或民政部门可依据职权启动鉴定程序，无需双方同意。

建议：
若您面临亲子鉴定需求，建议先明确目的（司法用途或个人参考），再根据具体情况与对方协商。若协商无果，可咨询专业律师，通过法律途径解决。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。