结论：在此类老公出轨且老公抓住原配让小三打原配的情形中，原配可通过报警处理、收集证据提起民事诉讼、考虑离婚及损害赔偿等途径来维护自身合法权益。以下为详细分析：
- 报警处理
- 治安管理处罚角度：互殴行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。原配可以立即报警，警方到场后会根据现场情况对涉事人员进行调查。如果原配的伤势经鉴定构成轻微伤及以上，老公和小三可能会面临行政处罚，如拘留、罚款等。根据该法第四十三条，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。如果有结伙殴打、伤害孕妇等情形的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
- 刑事责任角度：如果原配的伤势经鉴定构成轻伤及以上，那么老公和小三的行为可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 收集证据提起民事诉讼
- 人身损害赔偿：原配可以收集相关证据，如医院的诊断证明、医疗费用发票、现场照片、视频、证人证言等，向法院提起民事诉讼，要求老公和小三承担人身损害赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 精神损害赔偿：老公的出轨行为以及老公和小三的殴打行为给原配造成了严重的精神损害，原配还可以要求精神损害赔偿。不过，精神损害赔偿的数额需要根据侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、侵权行为所造成的后果等因素来确定。
- 考虑离婚及损害赔偿
- 离婚诉求：老公的出轨行为已经严重破坏了夫妻感情，原配可以考虑向法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。老公的出轨以及参与殴打原配的行为可以视为导致夫妻感情破裂的情形。
- 离婚损害赔偿：在离婚诉讼中，原配还可以同时提出离婚损害赔偿请求。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。老公的出轨和参与殴打行为符合其中的情形，原配作为无过错方有权要求老公给予损害赔偿。