肇事逃逸的判定条件主要围绕行为人是否为了逃避法律追究而离开交通事故现场且未履行相关法定义务进行考量，具体判定条件如下：

一、前提条件

首先，必须存在交通事故的发生。这是构成肇事逃逸的基础。交通事故并不局限于严重的碰撞事故，只要车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件，均可认定为交通事故，如车辆轻微刮擦、与行人发生碰撞等。

二、主观方面

当事人必须具有逃避承担事故责任、逃避法律制裁的主观故意。这是认定肇事逃逸的关键因素。如果当事人没有这种主观故意，就不能认定为肇事逃逸。具体来说，以下情况通常可认定为具有逃避法律追究的故意：

1. 直接逃离：明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场；
2. 误判责任：交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场，即使事后经调查其确实应承担一定责任；
3. 逃避调查：当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回；或者交通事故当事人在接受调查期间逃匿；
4. 隐瞒信息：交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院，或给伤者及家属留下虚假信息后离开医院；或者离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据表明其应当知道发生了交通事故；
5. 赔偿不足：经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，未留下本人真实信息，且强行离开现场。

非逃逸情形：若行为人因惊慌失措而暂时离开，但情绪稳定后主动报警并返回现场配合处理；或因救治伤者等合理原因离开并随后返回，且无逃避法律追究的故意，则不被认定为逃逸。

三、客观方面

客观上，当事人必须实施了逃离事故现场的行为，且未履行相关法定义务，如立即停车、保护现场、抢救受伤人员或报警等。逃离的表现形式多种多样，包括但不限于以下几种情况：

1. 逃离现场：明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场；
2. 医院逃逸：将伤者送到医院后未报案且无故离开，或留下虚假个人信息（如姓名、地址、联系方式）后离开；
3. 现场躲藏：在现场躲藏、拒绝配合调查等情形。

四、特殊情况说明

在某些特殊情况下，虽然当事人离开了事故现场，但可能不被认定为肇事逃逸。例如：

• 如果交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成一致后，其中一方反悔并报案，而另一方不配合调查的情况，一般不被认定为交通肇事逃逸；
• 如果交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案，也不构成交通肇事逃逸。

然而，需要注意的是，如果经调查确认上述行为属于故意逃避法律责任的行为，那么仍然应当认定为肇事逃逸。

总结与建议：

肇事逃逸的判定是一个综合主观与客观两方面因素的过程。在具体案件中，需要结合实际情况和相关证据进行综合判断，以确保判定的准确性和公正性。对于驾驶者而言，在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，以避免不必要的法律责任。如果您或您身边的人遇到了肇事逃逸相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。