醉驾摩托车无事故且希望不起诉的，可尝试从符合法定不起诉条件、争取酌定不起诉两个方向申请，但最终能否不起诉需由检察机关综合判断。具体分析如下：
一、法定不起诉条件及申请方式
法定不起诉条件：
- 根据《刑事诉讼法》第16条，若醉驾行为存在“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”的情形，如血液酒精含量刚超醉驾标准（80mg/100ml）、驾驶距离极短、未造成任何损害后果等，可能符合法定不起诉条件。
- 若存在其他法定不起诉情形（如已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），也可申请。
申请方式：
- 提交书面申请：在侦查阶段（公安机关立案后至移送检察院审查起诉前），可向公安机关提交《不起诉申请书》，说明醉驾情节轻微、无社会危害性等理由，并附相关证据（如血液酒精检测报告、驾驶路线图、证人证言等）。
- 审查起诉阶段申请：案件移送检察院后，可向检察院提交《不起诉意见书》，重点阐述法定不起诉的法律依据和事实理由，并可申请听证会（根据《人民检察院审查案件听证工作规定》，符合条件的案件可召开听证会，邀请人大代表、政协委员等参与评议）。
二、酌定不起诉条件及申请方式
酌定不起诉条件：
- 根据《刑事诉讼法》第177条第2款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出酌定不起诉决定。
- 醉驾案件中，若存在以下情节，可能被认定为“情节轻微”：
- 血液酒精含量较低（如刚超80mg/100ml）；
- 驾驶距离短（如从停车场到门口）；
- 未造成任何损害后果；
- 认罪态度好（如实供述、自愿认罪认罚）；
- 有立功表现或自首情节；
- 初犯、偶犯，无前科劣迹。
申请方式：
- 提交认罪认罚材料：在审查起诉阶段，可签署《认罪认罚具结书》，表明自愿认罪认罚，并提交悔过书、社区证明等材料，证明社会危害性小。
- 申请社会服务或公益活动：部分地区允许醉驾嫌疑人通过参与交通志愿服务、公益宣传等方式，证明其悔罪态度，争取不起诉。
- 争取被害人谅解：若醉驾行为涉及其他车辆或行人（即使无事故），可主动联系被害人，争取书面谅解书，降低社会矛盾。
三、注意事项
- 地区差异：不同地区对醉驾不起诉的标准可能不同，需结合当地司法实践（如浙江、上海等地对醉驾有更细化的从宽处理规定）。
- 证据充分性：申请不起诉需提供充分证据证明“情节轻微”，如血液酒精检测报告、驾驶路线监控、证人证言等。
- 律师协助：虽然无需“咨询专业律师”，但若对法律程序或证据收集不熟悉，可向我进一步咨询，我会协助梳理案件事实、撰写法律文书，提高申请成功率。
建议：若符合上述条件，可尽快准备相关材料，在审查起诉阶段向检察院提交申请。若对具体操作或证据收集有疑问，可直接向我提问，我会结合案件细节提供更详细的指导。