车辆被保全七年法院未拍卖，您有权通过以下途径推动程序进展或维护自身权益，具体分析如下：

1. 核查保全措施的合法性与期限
   根据《民事诉讼法》第106条，财产保全措施原则上不得超过3年（特殊情况可延长至5年）。若法院未在法定期限内解除保全或启动拍卖程序，可能存在程序违法情形。您可向法院申请解除保全措施，并要求返还车辆或赔偿损失（如车辆贬值、使用价值丧失等）。

2. 申请强制执行与拍卖程序
   若保全措施与执行程序相关（如因债务纠纷被保全），您需确认案件是否已进入强制执行阶段。若未进入，可向法院申请强制执行；若已进入但未拍卖，可依据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第4条，要求法院在6个月内启动拍卖程序。若法院无正当理由拖延，您可向上级法院申请执行监督。

3. 主张车辆保管费用与损失赔偿
   车辆被长期保全期间，若由法院指定第三方保管，您有权要求保管方或责任方（如保全申请人）承担合理保管费用。若车辆因保管不善导致损坏或灭失，可依据《民法典》第1165条主张侵权赔偿。

4. 提出执行异议或申请国家赔偿
   若法院保全或执行行为违反法定程序（如超期保全、未及时处置财产），您可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议，或依据《国家赔偿法》第38条申请司法赔偿（需证明法院存在故意或重大过失）。

行动建议：

1. 立即向保全法院提交书面申请，要求说明未拍卖原因及后续计划；
   
2. 收集车辆保管费用凭证、贬值评估报告等证据；
   
3. 若法院未回应，可向上级法院或同级检察院申请监督。
   

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