针对您提出的“对方服刑期满释放，坐牢3年出来后感情破裂，想要协议离婚，离婚协议该怎么写”的问题，以下是一个详细的解答和离婚协议书的撰写指南：
一、离婚协议书基本结构
标题：离婚协议书
双方信息：
- 甲方（提出离婚的一方）：姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系电话。
- 乙方（服刑期满释放的一方）：姓名、性别、出生日期、民族、原住址（或现住址）、身份证号。
离婚意愿：
- 明确双方自愿离婚，并已经就离婚相关事宜达成一致意见。
子女抚养（如有）：
- 说明子女的姓名、出生日期。
- 确定子女的抚养权归属，以及另一方支付抚养费的金额、支付方式和支付时间。
- 可以约定探视权的具体安排。
财产分割：
- 列明夫妻共同财产的具体情况，包括房产、车辆、存款、投资等。
- 明确财产的分割方式，如房产归哪一方所有，车辆如何分配，存款和投资如何分割等。
- 如有债务，也应明确债务的承担方式。
其他约定：
- 可以约定双方在离婚后的其他事宜，如不得干扰对方生活、不得泄露对方隐私等。
签字和日期：
二、离婚协议书示例
离婚协议书
甲方（提出离婚的一方）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，汉族，住XX市XX区XX路XX号，电话：XXXXXXXXXXX。
乙方（服刑期满释放的一方）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，汉族，原住XX市XX区XX路XX号（现住XX市XX区XX路XX号），身份证号：XXXXXXXXXXXXXX。
鉴于甲乙双方因感情破裂，经友好协商，自愿达成如下离婚协议：
一、双方自愿离婚，并已经就离婚相关事宜达成一致意见。
二、子女抚养（如有）：
- 子女姓名：XXX，出生日期：XXXX年XX月XX日。
- 子女抚养权归甲方所有，乙方每月支付抚养费人民币XXX元，至子女独立生活为止。抚养费于每月XX日前支付至甲方指定账户。
- 乙方享有探视权，具体安排为每月第一个周末，乙方可接子女外出共度，但需提前告知甲方并确保子女安全。
三、财产分割：
- 夫妻共同房产位于XX市XX区XX路XX号，归甲方所有。甲方补偿乙方人民币XXX元，于本协议签署后XX日内支付。
- 夫妻共同车辆（车牌号：XXX）归乙方所有。
- 夫妻共同存款人民币XXX元，双方各分得一半，即甲方XXX元，乙方XXX元。存款分割于本协议签署后XX日内完成。
- 夫妻共同投资（如股票、基金等）按市场价值分割，具体分割方式双方另行协商确定。
四、债务承担：
夫妻共同债务（如有）由双方共同承担，具体承担方式双方另行协商确定。
五、其他约定：
- 双方离婚后，不得干扰对方生活，不得泄露对方隐私。
- 双方应互相尊重，友好相处，为子女成长创造良好环境。
六、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。
甲方（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
乙方（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
三、注意事项
- 真实性：离婚协议书中的内容必须真实、准确，不得隐瞒或虚构事实。
- 合法性：离婚协议书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。
- 协商一致：离婚协议书的内容必须经双方协商一致，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 律师协助：如果涉及复杂的财产分割或子女抚养问题，建议咨询专业律师，以确保离婚协议书的合法性和有效性。
希望以上解答和示例能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。