在高速匝道停车等待汇入属于违法行为，通常会被处以罚款200元，并记6分。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第一项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。虽然该条款直接提及的是应急车道，但匝道作为高速公路的组成部分，其通行规则同样受到高速公路相关法规的约束。
   • 匝道是高速公路的附属部分，用于车辆进出高速公路，其设计目的是保证车辆能够安全、顺畅地汇入或驶出主路。在匝道上停车等待汇入，会破坏这一顺畅性，增加交通事故的风险。

2. 违法性质：

   • 在高速匝道停车等待汇入，并非出于紧急情况（如车辆故障、交通事故等），而是由于驾驶员对路况不熟悉、判断失误或故意为之等原因。这种行为违反了高速公路的通行规则，属于违法行为。

3. 处罚措施：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一项规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的，一次记6分。
   • 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，在高速匝道停车等待汇入，通常会被处以200元罚款。

4. 特殊情况：

   • 如果车辆在匝道上发生故障或交通事故，无法继续行驶时，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地点停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。这种情况下，停车是出于紧急情况，不属于违法行为。

建议：作为驾驶员，应严格遵守高速公路的通行规则，避免在匝道上停车等待汇入。如果因路况不熟悉或判断失误等原因导致需要停车时，应尽快将车辆移至安全地带，并采取相应的警示措施，以确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。