取消公司监事若涉及司法程序，实际上通常指的是通过公司内部决策机制形成决议后，再依法向公司登记机关办理变更登记，而非直接通过司法途径“取消”。不过，我可以为您详细梳理通过合法程序解除公司监事职务所需的手续和步骤，这些步骤在遵循法律法规和公司章程的前提下，能够确保解除过程的合法性和有效性。

一、总体流程概述

解除公司监事职务需遵循以下核心步骤：

1. 查阅公司章程：明确监事的任免程序、职责、任期及罢免条件。
2. 召集会议：根据监事类型（非职工代表监事或职工代表监事），召集股东会或职工代表大会/职工大会。
3. 形成决议：会议审议并形成解除监事职务的决议，需符合公司章程和法律法规的表决比例要求。
4. 办理变更登记：向公司登记机关提交相关文件，完成监事变更登记。
5. 通知与公告：将监事变动情况通知内部员工，并根据需要进行公告。
6. 更新资料：更新公司内部资料和外部宣传材料中的监事信息。

二、具体操作步骤

（一）有限责任公司

1. 内部决策程序：

   • 召开股东会，提前按公司章程规定的时间和方式通知全体股东。
   • 股东会会议审议解除监事职务的议案，并形成决议。决议需经代表二分之一以上表决权的股东通过（公司章程另有规定的除外）。
   • 会议记录需由出席会议的股东签名确认。

2. 针对职工代表监事：

   • 通过职工代表大会、职工大会等民主程序作出解除决议。

3. 变更登记手续：

   • 准备并提交包括股东会决议、新任监事任职文件、公司章程修正案等在内的相关文件至公司登记机关。
   • 公司登记机关审核通过后，办理监事变更登记手续。

（二）股份有限公司

1. 内部决策程序：

   • 召开股东大会，提前按规定时间通知或公告各股东。
   • 股东大会审议解除监事职务的议案，并形成决议。决议需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。
   • 会议记录需由主持人、出席会议的董事签名确认。

2. 针对职工代表监事：

   • 同样通过职工代表大会、职工大会等民主程序进行解除。

3. 变更登记手续：

   • 与有限责任公司类似，需提交相关文件至公司登记机关办理监事变更备案。

三、法律风险防范与建议

1. 严格遵守公司章程和法律法规：确保每一步操作都符合公司章程和当地法律法规的要求，避免违法违规行为。

2. 确保会议程序的合法性：会议的召集、通知、表决等程序均需符合公司章程和法律规定，确保决议的合法性和有效性。

3. 妥善保存文件资料：所有会议记录、决议书、提交的文件等资料均需妥善保存，以备不时之需和应对可能的法律纠纷。

4. 咨询专业法律顾问：在解除监事的过程中，建议公司咨询专业的法律顾问或律师，以确保整个过程的合法性和合规性，并防范潜在的法律风险。

综上所述，解除公司监事职务是一个涉及多个法律环节和程序的过程。公司需严格按照法律法规和公司章程的规定进行操作，并咨询专业法律顾问以确保整个过程的合法性和顺利进行。希望这些信息能对您有所帮助。