结论：取保候审的人在刑期满后再犯事，公安是否会来带人，这主要取决于新犯事的性质、严重程度以及司法机关的具体处理决定，但通常情况下，如果新犯事构成犯罪，公安是会依法采取相应措施的，包括但不限于传唤、拘留等。
分析说明：
取保候审的性质：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。但这并不意味着犯罪嫌疑人可以逃避法律的制裁或再次犯罪而不受追究。
刑期满后的法律状态：
- 刑期满意味着原判刑罚已经执行完毕，犯罪嫌疑人或罪犯在法律上恢复了自由身（但可能仍受某些限制，如缓刑考验期内的限制）。然而，这并不影响其因新犯事而再次成为刑事诉讼的对象。
新犯事的法律后果：
- 如果取保候审的人在刑期满后再犯事，且新犯事构成犯罪，那么司法机关将依法启动新的刑事诉讼程序。公安作为刑事诉讼的侦查机关，有权根据案件情况对犯罪嫌疑人采取传唤、拘留等强制措施。
- 具体是否会来“带人”（即采取拘留等强制措施），取决于新犯事的性质、严重程度、证据情况以及司法机关的具体判断。如果新犯事情节较轻，公安可能先采取传唤等较轻的强制措施；如果情节严重，则可能直接采取拘留等更严厉的措施。
特殊情况考虑：
- 如果取保候审的人在刑期满后所犯新事并不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，依法可以不予追究刑事责任，那么公安可能不会采取强制措施。
- 另外，如果取保候审的人在取保候审期间或刑期满后积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，有悔罪表现等，也可能在司法机关处理新犯事时起到一定的从轻或减轻作用。
行动建议：
- 对于取保候审的人：应严格遵守法律法规，不得再次犯罪。如果确实不慎犯事，应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处理。
- 对于受害者或相关人士：如果发现取保候审的人在刑期满后再犯事，应及时向公安报案，并提供相关证据和线索，以便司法机关及时启动刑事诉讼程序。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安对现行犯或者重大嫌疑分子有权先行拘留。对于取保候审的人在刑期满后再犯事的情况，如果符合拘留条件，公安可以依法采取拘留措施。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪嫌疑人或罪犯在刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚。但这并不影响公安对新犯事的侦查和采取强制措施。