保险公司是否认可父亲立遗嘱将保险受益人指定为女儿，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 保险受益人指定与遗嘱的法律性质不同
   保险受益人指定是保险合同中的核心条款，通常需通过保险合同或保险公司提供的书面变更申请完成，属于合同行为。而遗嘱是单方法律行为，仅在立遗嘱人去世后生效，用于分配遗产。根据《保险法》第四十一条，保险受益人变更需被保险人或投保人书面通知保险公司并经其确认，仅通过遗嘱指定受益人，未履行保险合同约定的变更程序，保险公司通常不会直接认可。

2. 若保险合同允许通过遗嘱变更受益人
   极少数保险产品可能在合同中约定“受益人可通过遗嘱指定”，但此类条款非常罕见。若合同明确允许，需同时满足以下条件：

   • 遗嘱形式合法（如自书遗嘱需立遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等）；
     
   • 遗嘱内容明确指向具体保险合同及受益人身份；
     
   • 继承人或受益人需在立遗嘱人去世后，向保险公司提供遗嘱原件、死亡证明等材料，经保险公司审核后完成受益人变更。
     但实践中，保险公司仍可能要求继承人通过法定继承程序处理保险金，而非直接依据遗嘱。

3. 更稳妥的做法：通过保险合同变更程序指定受益人
   为避免纠纷，建议父亲在生前直接联系保险公司，填写《保险受益人变更申请书》，明确将女儿指定为受益人，并由保险公司出具书面确认。此方式直接、明确，且符合《保险法》要求，保险公司无权拒绝。
   若父亲已立遗嘱但未变更保险合同，女儿可尝试以下途径：

   • 与保险公司协商，提供遗嘱、保险合同、亲属关系证明等材料，争取保险公司认可；
     
   • 若协商无果，可通过诉讼解决，但需承担举证责任（如证明遗嘱真实性、父亲变更受益人的真实意愿等），且法院可能依据《保险法》优先认定保险合同约定。

总结建议：
保险受益人变更应以保险合同约定的程序为准，遗嘱仅能作为辅助证据。若父亲希望女儿成为保险受益人，最稳妥的方式是直接办理保险合同变更手续。若已通过遗嘱指定，建议女儿尽快与保险公司沟通，并保留好遗嘱、保险合同等材料，以备不时之需。如有进一步疑问，可随时向我咨询。