结论：在车贷还了两年后提前还款，担保公司收取违约金的情况是否合理，主要取决于贷款合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定角度

1. 违约金条款的存在：

   • 如果贷款合同中明确约定了提前还款需要支付违约金，那么担保公司收取违约金的行为就是合法的。因为合同是双方自愿签订的，具有法律约束力，双方都应按照合同约定履行义务。

2. 违约金的具体数额：

   • 即使合同中约定了违约金，违约金的数额也应当合理。如果违约金数额过高，可能构成不公平条款，根据《民法典》的相关规定，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少。

二、法律法规角度

1. 《民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》中关于借款合同的规定，借款人提前偿还借款的，除当事人另有约定外，应当按照实际借款的期间计算利息。这意味着，如果合同中没有特别约定，借款人提前还款不应承担额外的违约金。
   • 但同时，《民法典》也尊重当事人的意思自治，允许双方在合同中约定提前还款的违约金。因此，如果合同中有明确约定，且违约金数额合理，那么担保公司收取违约金就是合法的。

2. 金融监管政策：

   • 某些地区或国家的金融监管政策可能对提前还款违约金有具体规定。例如，可能规定违约金的上限或禁止收取违约金等。因此，在判断担保公司收取违约金是否合法时，还需要考虑当地的金融监管政策。

三、实际操作建议

1. 审查贷款合同：

   • 首先，您应该仔细审查贷款合同，特别是关于提前还款和违约金的条款。了解合同中是否约定了提前还款需要支付违约金，以及违约金的数额和计算方式。

2. 与担保公司协商：

   • 如果您认为违约金数额过高或不合理，可以尝试与担保公司进行协商，寻求降低违约金数额或免除违约金的可能性。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，贾卫龙律师，专注于刑事辩护、债权债务领域），了解您的法律权益和可能的救济途径。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。

示例说明：假设您的贷款合同中明确约定了提前还款需要支付剩余本金5%的违约金，且这一条款不违反当地的金融监管政策。那么，在您提前还款时，担保公司就有权按照合同约定收取违约金。但是，如果您认为这一违约金数额过高，可以尝试与担保公司协商降低，或者咨询律师寻求法律帮助。

后续行动建议：如果您对担保公司收取的违约金有疑问或不满，建议先审查贷款合同，了解相关条款；然后尝试与担保公司协商；如果协商无果，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和帮助。