关于货车夜间10点至凌晨7点禁止在居民小区旁道路通行的法律规定，目前并没有一部全国统一的、专门针对此时间段的直接性法律条文。不过，我们可以从以下几个角度来理解和分析这一问题：
地方性法规与规章：
- 在实际操作中，许多城市或地区会根据当地的交通状况、居民生活需求以及环境保护等因素，制定地方性的交通管理规定或规章。这些规定中可能会明确限制货车在特定时间段（如夜间10点至凌晨7点）内进入居民小区旁的道路。
- 建议：您可以查阅所在城市或地区的地方性法规、规章或政府通告，以了解是否有此类限制性规定。
道路交通安全法及相关实施条例：
- 虽然《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例没有直接规定货车在特定时间段内禁止通行居民小区旁的道路，但它们为交通管理提供了基本的法律框架和原则。
- 例如，根据道路交通安全法的规定，公安机关交通管理部门可以根据道路和交通流量的具体情况，对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。
- 分析：这意味着，在特定情况下，如交通拥堵、噪音污染等，公安机关交通管理部门有权制定临时性的交通管制措施，包括限制货车通行。
环保与噪音控制法规：
- 货车在夜间行驶可能会产生较大的噪音，影响居民的休息和生活质量。因此，一些地区可能会根据环保或噪音控制的相关法规，对货车在夜间的通行进行限制。
- 建议：您可以查阅当地的环保法规或噪音控制条例，以了解是否有针对货车夜间通行的限制性规定。
实际操作中的变通与例外：
- 即使存在上述限制性规定，也可能存在一些变通或例外情况。例如，对于必须夜间行驶的货车（如运输生鲜食品、急救药品等），可能会获得特殊的通行许可。
- 建议：如果您或您的企业属于此类特殊情况，可以向当地的公安机关交通管理部门咨询并申请特殊的通行许可。
总结与建议：
- 由于目前没有全国统一的、专门针对货车夜间通行居民小区旁道路的法律条文，因此您需要查阅所在城市或地区的地方性法规、规章或政府通告来了解具体情况。
- 如果您或您的企业受到此类限制性规定的影响，并且认为存在特殊情况需要变通或例外处理，建议及时向当地的公安机关交通管理部门咨询并申请相应的通行许可。
- 在日常运营中，也请密切关注当地的交通管理动态和政策变化，以便及时调整运输计划和策略。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。