结论：无证驾驶机动车在未成年时发生，现在已成年且过了三年，是否会被拘留需分情况讨论，一般情况下若未被及时处理，后续被追责的可能性较低，但若构成危险驾驶罪等严重情形则可能面临刑事处罚。以下为详细分析：

一、行政处罚角度

1. 行政处罚的时效性：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十六条：“违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚；涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，上述期限延长至五年。法律另有规定的除外。”
   • 无证驾驶机动车属于违反道路交通安全法的行为，若该行为在发生后二年内未被交通管理部门发现或处理，则一般不再给予行政处罚。

2. 您的情况分析：

   • 您提到无证驾驶发生在未成年时，且现已成年过了三年。若该行为在发生后二年内未被交通管理部门发现或处理，则根据行政处罚法的规定，您一般不再面临行政处罚，包括拘留。

二、刑事处罚角度

1. 刑事处罚的构成：

   • 无证驾驶机动车本身一般不构成犯罪，但若同时存在其他严重情节，如醉酒驾驶、肇事逃逸等，则可能构成危险驾驶罪、交通肇事罪等犯罪。
   • 刑事处罚不受行政处罚时效性的限制，只要在追诉期限内，均可能被追究刑事责任。

2. 追诉期限：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条：“犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。”
   • 若您无证驾驶时同时存在其他严重情节构成犯罪，且该犯罪在追诉期限内，则您可能面临刑事处罚。但考虑到您的情况已过去三年，且未提及存在其他严重情节，因此构成犯罪并面临刑事处罚的可能性较低。

三、建议与注意事项

1. 建议：

   • 若您担心此事可能带来的法律后果，建议主动向当地交通管理部门咨询，了解该行为是否已被记录或处理。
   • 在日常生活中，务必遵守交通法规，不要无证驾驶机动车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和风险。

2. 注意事项：

   • 即使该行为未被及时处理或不再面临行政处罚，也不代表该行为是合法的或可以被忽视。无证驾驶机动车是严重的违法行为，可能对自己和他人的生命财产安全造成威胁。
   • 若您未来有驾驶机动车的需求，请务必通过合法途径取得驾驶证，并严格遵守交通法规。

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