要拿到放车单并取出被扣车辆，可以按照以下步骤进行：

1. 等待事故责任认定：

   • 交警部门在扣留车辆后，会进行事故调查和责任认定。这是处理交通事故的必要程序，也是后续放车的前提。
   • 在此期间，你需要配合交警部门的调查，提供必要的证据和信息。

2. 接收事故责任认定书：

   • 一旦交警部门完成事故责任认定，会出具事故责任认定书。这份文件将明确事故双方的责任比例，是后续处理事故和放车的重要依据。
   • 确保你收到了这份认定书，并仔细阅读其中的内容，了解你的责任和义务。

3. 处理相关罚款和费用：

   • 根据事故责任认定书，你可能需要支付一定的罚款或赔偿费用。这些费用可能包括交通违法罚款、车辆维修费用、对方医疗费用等。
   • 在支付完所有相关费用后，确保保留好支付凭证，以备后续需要。

4. 申请放车单：

   • 在完成上述步骤后，你可以向交警部门申请放车单。申请时，需要提供事故责任认定书、支付凭证等相关材料。
   • 交警部门在审核你的申请材料后，如果认为符合放车条件，会出具放车单。

5. 凭放车单取车：

   • 拿到放车单后，你可以前往指定的停车场或修理厂取回你的车辆。
   • 在取车时，确保车辆的状态与扣留时一致，并检查车辆是否有新的损坏或丢失。

额外提醒：

• 在整个过程中，保持与交警部门的良好沟通是非常重要的。如果你对任何步骤或要求有疑问，及时向交警部门咨询并寻求帮助。
• 如果事故涉及保险理赔，你还需要及时与保险公司联系，了解理赔流程和所需材料，以便在取车后尽快完成理赔手续。

如果你在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。