交完罚款后不一定能直接拿车，能否取车需根据具体情况判断，具体分析如下：

1. 若酒驾行为仅涉及行政处罚：

   • 根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。此时，若罚款已缴纳且暂扣期满，可凭相关凭证到扣车部门办理取车手续。
   • 但需注意，若车辆被扣时存在其他违法行为（如未悬挂号牌、未携带行驶证等），需一并处理完毕后才能取车。

2. 若酒驾行为构成危险驾驶罪（刑事案件）：

   • 根据《刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。此时车辆可能被作为犯罪工具予以扣押，取车需等待刑事案件结案后，由办案机关根据案件情况决定是否返还。
   • 即使案件结案，若车辆涉及其他违法或犯罪行为（如盗抢、走私等），可能被依法没收或继续扣押。

3. 取车程序与注意事项：

   • 行政处罚取车：需携带身份证、驾驶证、行驶证、罚款缴纳凭证等材料，到扣车部门（如交警队）办理取车手续。
   • 刑事案件取车：需等待办案机关通知，并配合提供相关证明材料（如车辆合法来源证明等）。
   • 无论何种情况，取车前需确保车辆无未处理的交通违法记录，否则可能无法通过年检或面临其他处罚。

建议：若您的车辆被扣，建议先确认扣车原因（行政处罚还是刑事案件），再根据上述情况准备相应材料。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。