结论：机动车停在非机动车道上被机动车追尾，前车（即停在非机动车道上的机动车）通常需要承担一定责任，但具体责任划分需依据事故具体情况、双方行为过错程度及相关法律法规综合判断。

一、责任划分原则

交通事故的责任划分主要遵循“过错原则”，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。在机动车停在非机动车道上被追尾的情况下，前车因违规停车增加了交通事故的风险，通常需承担一定责任。

二、前车可能承担责任的情况

1. 违规停车：

   • 情形描述：机动车未按规定停放在非机动车道上，如禁停区域停车、未开启危险报警闪光灯、未设置警告标志等。
   • 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。前车因违规停车增加了非机动车与机动车发生碰撞的风险，通常需承担一定责任，可能是主要责任或同等责任。

2. 未采取必要安全措施：

   • 情形描述：即使前车因故障等合理原因停放在非机动车道上，但未采取开启危险报警闪光灯、设置警告标志等必要安全措施。
   • 责任认定：前车未采取必要安全措施，增加了事故发生的风险，仍需承担一定责任。

三、后车可能承担责任的情况

1. 超速、逆行等过错行为：

   • 情形描述：后车存在超速、逆行、驾驶员注意力不集中、醉酒驾驶等过错行为，导致追尾。
   • 责任认定：后车因过错行为导致事故发生，需承担相应责任，责任大小根据过错程度确定。

2. 未保持安全距离：

   • 情形描述：后车未与前车保持足够的安全距离，导致在紧急情况下无法及时刹车而追尾。
   • 责任认定：后车未保持安全距离，违反了交通规则，需承担一定责任。

四、双方过错程度与责任划分

在事故责任划分中，应综合考虑双方的过错比例。如双方都有过错，责任将按各自过错大小分配，可能是同等责任、主次责任等。例如，若前车违规停车且未采取必要安全措施，而后车存在超速行为，则双方可能承担同等责任或主次责任，具体取决于过错程度的严重性。

五、特殊情形与责任划分

1. 不可抗力或意外情况：

   • 情形描述：若双方均无违反交通法规的行为，但因不可抗力或意外情况导致追尾。
   • 责任认定：可能根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十六条的公平原则，由双方分担损失。

2. 一方故意造成事故：

   • 情形描述：如有证据证明一方故意制造事故，如碰瓷、故意停车制造事故等。
   • 责任认定：故意方将承担全部责任。

六、证据收集与调查

事故发生后，及时收集现场证据（如监控录像、目击者证言、车辆损坏情况等）对于确定责任至关重要。交警部门会进行现场勘查和调查，并根据调查结果出具事故认定书，这是划分责任的重要依据。当事人对事故责任认定不服的，可在规定时间内申请复核。

七、建议与总结

在处理机动车停在非机动车道上被追尾的事故时，应全面考虑双方行为、过错程度及法律法规，确保责任划分公正合理。建议双方积极配合交警部门的调查工作，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。