针对您提出的“骑小黄车后将车停在路边，别人撞上后死亡”的情况，这涉及复杂的法律责任认定问题，需从多个角度分析，核心结论取决于具体的事发经过、各方行为及过错程度，可能涉及民事赔偿责任甚至刑事责任。以下分情况详细说明：

一、若您停车行为存在过错（如违规停放），可能承担民事赔偿责任

根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若您将小黄车停放在机动车道、人行横道、消防通道等禁止停放区域，或未按规定停放在指定停车点，导致他人因避让或碰撞车辆而死亡，您的停车行为可能被认定为“过错行为”，需对死者家属承担部分或全部民事赔偿责任。
具体责任比例需结合以下因素判断：

1. 死者是否存在过错（如酒驾、超速、未观察路况等）；
   
2. 您停车的违规程度（如完全阻塞道路 vs 轻微越线）；
   
3. 其他可能影响责任的因素（如天气、道路照明等）。
   建议：若您认为停车无过错（如停在合法停车区），需保留现场照片、视频等证据，证明自身无责；若确实存在违规，可主动与死者家属协商赔偿，或通过诉讼由法院判定责任比例。

二、若您停车行为无过错，一般无需承担责任

若您将小黄车停放在合法停车区域（如共享单车指定停车点、非机动车道划线区内），且车辆无故障（如刹车失灵、车锁损坏等），则您的停车行为与死者死亡之间无直接因果关系，通常无需承担民事或刑事责任。
例外情况：若车辆存在安全隐患（如未锁好导致车辆滑动），即使停在合法区域，您也可能因未尽到“管理义务”承担部分责任。

三、极端情况下可能涉及刑事责任（需满足严格条件）

若您的停车行为直接导致重大交通事故（如车辆倒下砸中行人），且经调查认定您存在故意或重大过失（如明知车辆故障仍停放），可能涉嫌《刑法》第133条“交通肇事罪”或第233条“过失致人死亡罪”。但此类情况极为罕见，需满足“行为与死亡结果存在直接因果关系”且“行为人主观过错严重”等条件。
举例：若您故意将车辆推倒至机动车道，导致后方车辆避让不及撞死行人，则可能承担刑事责任；若仅是正常停车后他人自行撞上，通常不构成犯罪。

总结与建议

1. 立即固定证据：保留停车位置照片、视频、小黄车使用记录等，证明自身行为是否合规；
   
2. 配合调查：若警方介入，如实说明情况，避免隐瞒或伪造证据；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与死者家属协商赔偿，或通过法律途径解决争议；
   
4. 咨询专业意见：若涉及复杂责任划分（如多方过错），可进一步向我描述事发细节（如停车位置、死者行为等），我会结合具体证据为您分析责任比例及应对策略。
   

此类案件的核心是“过错与因果关系”的认定，建议您根据实际情况采取上述措施，最大限度维护自身权益。