公司章程的打印或获取并非可以“随时”进行，而是需要遵循一定的程序和条件，具体取决于您的身份和目的。以下从不同角度为您详细分析：
公司内部人员（如股东、董事、监事等）
作为公司内部核心成员，您有权查阅、复制公司章程。根据《公司法》相关规定，股东有权查阅公司章程、股东会会议记录、董事会会议决议等文件。若您需要打印公司章程，通常需通过以下步骤：
- 正式申请：向公司管理层或行政部门提出书面申请，说明查阅或复制的目的（如了解公司治理结构、准备股东会材料等）。
- 公司配合：公司应在合理期限内提供章程文本（电子版或纸质版），您可自行打印或要求公司协助打印。
- 特殊情况：若公司拒绝提供，您可依据《公司法》向法院提起诉讼，要求公司履行义务。
公司外部人员（如潜在投资者、合作伙伴等）
若您非公司内部人员，获取公司章程需满足以下条件之一：
- 公司自愿提供：公司可能基于商业合作、尽职调查等目的主动提供章程文本。
- 法律强制披露：根据《公司登记管理条例》，公司章程需向公司登记机关（如市场监督管理局）备案，部分内容（如公司名称、住所、经营范围等）可通过国家企业信用信息公示系统公开查询。但完整章程通常需通过正式渠道（如律师调查令、法院调取）获取。
- 股东授权：若您经股东授权，可代为行使查阅权，但需提供授权委托书等证明文件。
打印的“随时性”限制
即使您有权获取公司章程，打印行为仍受以下因素制约：
- 公司配合程度：若公司拖延或拒绝提供文本，您无法直接打印。
- 文件形式：若公司仅提供电子版，您需自行打印；若提供纸质版，可直接复印。
- 保密义务：若章程涉及商业秘密（如技术配方、客户名单等），您需遵守保密协议，不得随意传播或打印。
建议：
- 若您是股东或内部人员，建议通过正式渠道申请，保留书面记录（如邮件、函件）。
- 若您是外部人员，可先尝试通过公开渠道查询基本信息，必要时委托律师协助调取完整章程。
- 打印后务必妥善保管，避免泄露敏感信息。
如有进一步疑问（如章程修改程序、条款效力等），欢迎直接向我咨询。