在处理涉及婚姻忠诚及证据收集的问题时，首要原则是确保所有行动均在法律允许的范围内进行，避免侵犯他人隐私权或触犯法律。针对您提出的如何寻找老公在自己家车内出轨证据的问题，我将从合法、有效的角度为您提供一些建议：

1. 直接观察与记录：

   • 如果您有合理的怀疑，并且能够在不侵犯隐私的前提下（例如，在公共场所或自家开放区域无意间观察到），可以尝试记录下相关的时间、地点、行为等关键信息。但请注意，不得在他人不知情的情况下安装监控设备或进行偷拍、偷录，这可能构成侵犯隐私权。

2. 利用合法手段获取证据：

   • 行车记录仪：如果车内安装了行车记录仪，并且其记录的内容不涉及侵犯他人隐私（如仅记录车辆前方道路情况），那么这些记录可能作为辅助证据。但需注意，若行车记录仪意外记录了车内私密对话或行为，这部分内容可能因侵犯隐私而不被法院采纳。
   • 通信记录：检查您与老公之间的通信记录，如短信、微信聊天记录等，看是否有可疑的信息交流。但同样，不得非法获取或使用他人的通信内容，如通过非法手段破解密码或侵入他人账户。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您怀疑老公有出轨行为，并且希望收集证据以维护自己的合法权益，建议咨询专业律师，了解在您所在地区的具体法律规定和证据收集策略。律师可以根据您的具体情况，提供个性化的法律建议。

4. 心理与情感准备：

   • 在收集证据的过程中，也要做好心理和情感上的准备。面对可能的背叛，保持冷静和理智至关重要。同时，也要考虑清楚收集证据的目的和后果，以及是否准备好面对可能出现的法律纠纷和家庭破裂。

重要提醒：

• 在任何情况下，都不应采取非法手段来收集证据，如偷拍、偷录、侵入他人账户等。这些行为不仅可能触犯法律，还会损害您的道德形象和法律地位。
• 如果您决定离婚并寻求法律救济，法院在判决时会综合考虑多种因素，包括但不限于出轨证据、双方的经济状况、子女抚养权等。因此，即使收集到了出轨证据，也不一定能直接决定离婚的结果或财产分配。

最后，我理解这类问题可能涉及到您深层次的情感和家庭关系，如果您需要进一步的法律指导或情感支持，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供帮助。